基本參數(shù)
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品牌 |
其他 |
型號 |
DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收） |
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電壓 |
DC24VV |
功率 |
0.001KW |
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加工定制 |
是 |
重量 |
2-3kg |
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用途 |
AGV小車、機器人小車、物料車、流水線小車等無線控制 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
詳細說明
麥克納姆輪小車無線遙控器定制說明
非標工業(yè)遙控器研制廠商-南京帝淮電子科技技術設計講解
麥克納姆輪小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分，遙控距離按照100米設計，發(fā)射器端自有背帶及液晶屏，接收器端通過RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口采用Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他所有的開關量、模擬量均通過485數(shù)據(jù)接口輸出，開關量為點動或保持模式定值數(shù)字信號輸出，模擬量為連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號輸出。急停對應接收器端2路物理觸點繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端功能按鈕布局及說明
1） 布局萬向無極搖桿1個，可360度角旋轉，可向任意方向推動，具備X軸Y軸坐標平面，成角度變化比例式輸出，在X軸和Y軸正負5度角以內視為直線推動的目的，超過了5度角則視為想轉彎的目的。從原點向任意方向直線推動則可向任意方向直線行走，如果在Y軸直線推動時，向右偏離則實現(xiàn)向前直線行走時然后向右運動中轉彎，X軸同理。且搖桿設定死區(qū)，避免稍后碰觸就會產(chǎn)生突然動作的可能性，設定垂直于XY軸坐標平面7.5度角以內為死區(qū)，超過7.5度角時則開始執(zhí)行動作；
2）布局“使能”按鍵1個，用于操作搖桿動作時，只有首先按下了“使能”按鍵，搖桿才能起作用，否則不動作，避免不小心的碰擦某個單獨的操作按鈕就會產(chǎn)生誤動作的可能性，“使能”按鍵的使用，充分保障了操作中的安全性；
3）布局一個三位自復位扭子開關，用于上下翻動液晶屏內的顯示內容，上一條或下一條翻動；
4）“確定”鍵1個，用于液晶屏上下翻動條數(shù)時，一旦到了合適的那一條，則按下“確定”按鍵，則即可進入相應的子界面，可以看到其中的明細；
5）“退出”鍵1個，如果想離開當前正在看的子界面，則可按下“退出”鍵，即可返回到上一級界面；
6）布局1個6位置旋轉選擇開關，分別為：0位、麥輪運動控制、地腳運動控制、輔輪運動控制、托舉平臺控制1、托舉平臺控制2、電池信息查詢。用于液晶屏顯示選擇到不同的需要顯示的頁面。選擇到“信息查詢”界面時，需要顯示的是接收器端采集到的設備端的參數(shù)信息的反饋回傳，內容包含：電量百分比、放電電流值、電池溫度值、充電電流值、故障信息如1號電池箱故障等類似故障信息。
7）針對麥輪運動控制1234檔位及輔輪控制1234檔位，布局2個4檔位選擇旋轉開關；
8）針對地腳控制動作：上升和下降，布局1個三位扭子開關，具體是采用自復位點動式控制的類型還是采用三位自鎖保持模式的類型，待定；嗎，每個4位旋轉開關，對應接收器端4路定值保持模式數(shù)字信號輸出；
9）針對托舉平臺1控制動作：平臺上升、平臺下降，布局1個三位扭子開關，自復位還是保持模式待定；前仰、后仰，布局1個三位扭子開關，自復位還是保持模式待定；左翻轉、右翻轉，布局1個三位扭子開關，自復位還是保持模式待定；
針對托舉平臺2控制動作：順時針轉向、逆時針轉向，布局1個三位扭子開關，自復位還是保持模式待定；前移、后移，布局1個三位扭子開關，自復位還是保持模式待定；左橫移、右橫移，布局1個三位扭子開關，自復位還是保持模式待定；
每個扭子開關，對應接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號輸出。
10）“鎖定/解鎖”鍵，用于臨時走開時鎖住按鍵功能，不致于因為誤碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動作，另可作為發(fā)射器和接收器對碼匹配使用；
11）啟動+急停旋鈕，急停對應2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。急停拍下后，在切斷主輸出控制回路的同時也切斷其他所有正在執(zhí)行的控制回路。啟動關閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。
本次麥克納姆輪小車無線遙控器非標定制型號DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收）。
