南京帝淮四驅(qū)無(wú)人車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控器說(shuō)明
瀏覽：1635 發(fā)布日期：2020/08/28 14:12:29
廠(chǎng)家南京帝淮四驅(qū)無(wú)人車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控器說(shuō)明
四驅(qū)小車(chē)為4個(gè)輪子四驅(qū)動(dòng)，使用前面兩個(gè)輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，后面兩個(gè)輪子只作為動(dòng)力輪，2個(gè)前輪即是動(dòng)力輪又是轉(zhuǎn)向輪。
遙控器設(shè)計(jì)及說(shuō)明
四驅(qū)無(wú)人車(chē)測(cè)試用無(wú)線(xiàn)遙控器，整天包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器兩個(gè)部分。實(shí)際需要100米，本次發(fā)射接收距離按照150米設(shè)計(jì)。接收器端通過(guò)RS232與被控端控制器之RS232接口連接，Moudbus協(xié)議通信，除急停按鈕對(duì)應(yīng)的輸出外，其他開(kāi)關(guān)量和模擬量均通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸出。急停對(duì)應(yīng)接收器端2路繼電器輸出，含1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說(shuō)明
1） 針對(duì)小車(chē)底盤(pán)行走，布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，可360度角推動(dòng)，分為X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)平面軸，Y軸正負(fù)方向推動(dòng)即為前后推動(dòng)，小車(chē)可前進(jìn)、后退，設(shè)定Y軸推動(dòng)時(shí)正負(fù)5度角以?xún)?nèi)均視為直線(xiàn)推動(dòng)的目的，只有角度推動(dòng)偏離超過(guò)5度角時(shí)，才視為要轉(zhuǎn)向的目的。搖桿在Y軸方向前后推動(dòng)的同時(shí)，向左偏離超過(guò)5度角，則小車(chē)向前或向后行走的同時(shí)左轉(zhuǎn)，向右偏離超過(guò)5度角，則小車(chē)向前或向后行走的同時(shí)右轉(zhuǎn)。
如果搖桿在X軸正方向直接推動(dòng)（偏離不超過(guò)X軸的正負(fù)5度角以?xún)?nèi)時(shí)），則小車(chē)就地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向X軸負(fù)方向推動(dòng)（且搖桿推動(dòng)偏離不超過(guò)X軸的正負(fù)5度角以?xún)?nèi)時(shí)）時(shí)，則小車(chē)就地逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈。
2） 充氣、排氣按鈕，2個(gè)，兩者均設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，且兩者互鎖邏輯，各自對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出；
3） 布局備用按鍵2個(gè)，不設(shè)定互鎖邏輯，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制方式，對(duì)應(yīng)接收器端2路定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出；
4） “鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，用于鎖住面板操作功能，即使誤碰或跌落地面，也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作可能，另可結(jié)合急停按鈕，實(shí)現(xiàn)發(fā)射器與接收器的對(duì)碼匹配，收發(fā)器任意一端損壞時(shí)，均可通過(guò)對(duì)碼匹配新的成為一對(duì)繼續(xù)使用；
5） 液晶屏1個(gè)，常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示，特定情況可用于反饋被控端設(shè)備參數(shù)狀態(tài)（雙向反饋需另行說(shuō)明定制需求）；
6） 啟動(dòng)+急停旋鈕，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器電源，且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端主繼電器吸合接通，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器輸出，以及其他所有正在執(zhí)行的輸出。啟動(dòng)關(guān)閉后5秒鐘，接收器端亦可自我急停。任何緊急情況均可瞬間拍下急停蘑菇頭旋鈕，達(dá)成緊急制動(dòng)急停的目的。
本次非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1發(fā)1收) 。
四驅(qū)小車(chē)為4個(gè)輪子四驅(qū)動(dòng)，使用前面兩個(gè)輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，后面兩個(gè)輪子只作為動(dòng)力輪，2個(gè)前輪即是動(dòng)力輪又是轉(zhuǎn)向輪。
遙控器設(shè)計(jì)及說(shuō)明
四驅(qū)無(wú)人車(chē)測(cè)試用無(wú)線(xiàn)遙控器，整天包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器兩個(gè)部分。實(shí)際需要100米，本次發(fā)射接收距離按照150米設(shè)計(jì)。接收器端通過(guò)RS232與被控端控制器之RS232接口連接，Moudbus協(xié)議通信，除急停按鈕對(duì)應(yīng)的輸出外，其他開(kāi)關(guān)量和模擬量均通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸出。急停對(duì)應(yīng)接收器端2路繼電器輸出，含1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說(shuō)明
1） 針對(duì)小車(chē)底盤(pán)行走，布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，可360度角推動(dòng)，分為X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)平面軸，Y軸正負(fù)方向推動(dòng)即為前后推動(dòng)，小車(chē)可前進(jìn)、后退，設(shè)定Y軸推動(dòng)時(shí)正負(fù)5度角以?xún)?nèi)均視為直線(xiàn)推動(dòng)的目的，只有角度推動(dòng)偏離超過(guò)5度角時(shí)，才視為要轉(zhuǎn)向的目的。搖桿在Y軸方向前后推動(dòng)的同時(shí)，向左偏離超過(guò)5度角，則小車(chē)向前或向后行走的同時(shí)左轉(zhuǎn)，向右偏離超過(guò)5度角，則小車(chē)向前或向后行走的同時(shí)右轉(zhuǎn)。
如果搖桿在X軸正方向直接推動(dòng)（偏離不超過(guò)X軸的正負(fù)5度角以?xún)?nèi)時(shí)），則小車(chē)就地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向X軸負(fù)方向推動(dòng)（且搖桿推動(dòng)偏離不超過(guò)X軸的正負(fù)5度角以?xún)?nèi)時(shí)）時(shí)，則小車(chē)就地逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈。
2） 充氣、排氣按鈕，2個(gè)，兩者均設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，且兩者互鎖邏輯，各自對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出；
3） 布局備用按鍵2個(gè)，不設(shè)定互鎖邏輯，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制方式，對(duì)應(yīng)接收器端2路定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出；
4） “鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，用于鎖住面板操作功能，即使誤碰或跌落地面，也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作可能，另可結(jié)合急停按鈕，實(shí)現(xiàn)發(fā)射器與接收器的對(duì)碼匹配，收發(fā)器任意一端損壞時(shí)，均可通過(guò)對(duì)碼匹配新的成為一對(duì)繼續(xù)使用；
5） 液晶屏1個(gè)，常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示，特定情況可用于反饋被控端設(shè)備參數(shù)狀態(tài)（雙向反饋需另行說(shuō)明定制需求）；
6） 啟動(dòng)+急停旋鈕，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器電源，且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端主繼電器吸合接通，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器輸出，以及其他所有正在執(zhí)行的輸出。啟動(dòng)關(guān)閉后5秒鐘，接收器端亦可自我急停。任何緊急情況均可瞬間拍下急停蘑菇頭旋鈕，達(dá)成緊急制動(dòng)急停的目的。
本次非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1發(fā)1收) 。
