南京帝淮四驅(qū)無人車無線遙控器說明
瀏覽：1905 發(fā)布日期：2020/08/28 14:12:29
廠家南京帝淮四驅(qū)無人車無線遙控器說明
四驅(qū)小車為4個(gè)輪子四驅(qū)動，使用前面兩個(gè)輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，后面兩個(gè)輪子只作為動力輪，2個(gè)前輪即是動力輪又是轉(zhuǎn)向輪。
遙控器設(shè)計(jì)及說明
四驅(qū)無人車測試用無線遙控器，整天包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個(gè)部分。實(shí)際需要100米，本次發(fā)射接收距離按照150米設(shè)計(jì)。接收器端通過RS232與被控端控制器之RS232接口連接，Moudbus協(xié)議通信，除急停按鈕對應(yīng)的輸出外，其他開關(guān)量和模擬量均通過數(shù)據(jù)接口輸出。急停對應(yīng)接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1） 針對小車底盤行走，布局1個(gè)萬向無極搖桿，可360度角推動，分為X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)平面軸，Y軸正負(fù)方向推動即為前后推動，小車可前進(jìn)、后退，設(shè)定Y軸推動時(shí)正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動的目的，只有角度推動偏離超過5度角時(shí)，才視為要轉(zhuǎn)向的目的。搖桿在Y軸方向前后推動的同時(shí)，向左偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時(shí)左轉(zhuǎn)，向右偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時(shí)右轉(zhuǎn)。
如果搖桿在X軸正方向直接推動（偏離不超過X軸的正負(fù)5度角以內(nèi)時(shí)），則小車就地順時(shí)針轉(zhuǎn)動，向X軸負(fù)方向推動（且搖桿推動偏離不超過X軸的正負(fù)5度角以內(nèi)時(shí)）時(shí)，則小車就地逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈。
2） 充氣、排氣按鈕，2個(gè)，兩者均設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，且兩者互鎖邏輯，各自對應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字量信號輸出；
3） 布局備用按鍵2個(gè)，不設(shè)定互鎖邏輯，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動式控制方式，對應(yīng)接收器端2路定值點(diǎn)動式數(shù)字量信號輸出；
4） “鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，用于鎖住面板操作功能，即使誤碰或跌落地面，也不會產(chǎn)生誤動作可能，另可結(jié)合急停按鈕，實(shí)現(xiàn)發(fā)射器與接收器的對碼匹配，收發(fā)器任意一端損壞時(shí)，均可通過對碼匹配新的成為一對繼續(xù)使用；
5） 液晶屏1個(gè)，常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度、操作按鈕提示，特定情況可用于反饋被控端設(shè)備參數(shù)狀態(tài)（雙向反饋需另行說明定制需求）；
6） 啟動+急停旋鈕，啟動用于啟動發(fā)射器電源，且同時(shí)對應(yīng)接收器端主繼電器吸合接通，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器輸出，以及其他所有正在執(zhí)行的輸出。啟動關(guān)閉后5秒鐘，接收器端亦可自我急停。任何緊急情況均可瞬間拍下急停蘑菇頭旋鈕，達(dá)成緊急制動急停的目的。
本次非標(biāo)定制型號DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1發(fā)1收) 。
四驅(qū)小車為4個(gè)輪子四驅(qū)動，使用前面兩個(gè)輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，后面兩個(gè)輪子只作為動力輪，2個(gè)前輪即是動力輪又是轉(zhuǎn)向輪。
遙控器設(shè)計(jì)及說明
四驅(qū)無人車測試用無線遙控器，整天包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個(gè)部分。實(shí)際需要100米，本次發(fā)射接收距離按照150米設(shè)計(jì)。接收器端通過RS232與被控端控制器之RS232接口連接，Moudbus協(xié)議通信，除急停按鈕對應(yīng)的輸出外，其他開關(guān)量和模擬量均通過數(shù)據(jù)接口輸出。急停對應(yīng)接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1） 針對小車底盤行走，布局1個(gè)萬向無極搖桿，可360度角推動，分為X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)平面軸，Y軸正負(fù)方向推動即為前后推動，小車可前進(jìn)、后退，設(shè)定Y軸推動時(shí)正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動的目的，只有角度推動偏離超過5度角時(shí)，才視為要轉(zhuǎn)向的目的。搖桿在Y軸方向前后推動的同時(shí)，向左偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時(shí)左轉(zhuǎn)，向右偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時(shí)右轉(zhuǎn)。
如果搖桿在X軸正方向直接推動（偏離不超過X軸的正負(fù)5度角以內(nèi)時(shí)），則小車就地順時(shí)針轉(zhuǎn)動，向X軸負(fù)方向推動（且搖桿推動偏離不超過X軸的正負(fù)5度角以內(nèi)時(shí)）時(shí)，則小車就地逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈。
2） 充氣、排氣按鈕，2個(gè)，兩者均設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，且兩者互鎖邏輯，各自對應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字量信號輸出；
3） 布局備用按鍵2個(gè)，不設(shè)定互鎖邏輯，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動式控制方式，對應(yīng)接收器端2路定值點(diǎn)動式數(shù)字量信號輸出；
4） “鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，用于鎖住面板操作功能，即使誤碰或跌落地面，也不會產(chǎn)生誤動作可能，另可結(jié)合急停按鈕，實(shí)現(xiàn)發(fā)射器與接收器的對碼匹配，收發(fā)器任意一端損壞時(shí)，均可通過對碼匹配新的成為一對繼續(xù)使用；
5） 液晶屏1個(gè)，常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度、操作按鈕提示，特定情況可用于反饋被控端設(shè)備參數(shù)狀態(tài)（雙向反饋需另行說明定制需求）；
6） 啟動+急停旋鈕，啟動用于啟動發(fā)射器電源，且同時(shí)對應(yīng)接收器端主繼電器吸合接通，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器輸出，以及其他所有正在執(zhí)行的輸出。啟動關(guān)閉后5秒鐘，接收器端亦可自我急停。任何緊急情況均可瞬間拍下急停蘑菇頭旋鈕，達(dá)成緊急制動急停的目的。
本次非標(biāo)定制型號DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1發(fā)1收) 。
