南京帝淮RS485輸出AGV控制器說(shuō)明
AGV小車(chē)無(wú)線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離需要20米，本次按照100米提供。接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出與被控端PLC之485以Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他按鈕均通過(guò)485數(shù)據(jù)接口以數(shù)字信號(hào)輸出。急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明
1）布局2個(gè)單軸搖桿，1個(gè)用于控制左驅(qū)動(dòng)，1個(gè)用于控制右驅(qū)動(dòng)。每個(gè)搖桿前后推動(dòng)時(shí)，均設(shè)定7.5度角作為臨界點(diǎn)，臨界點(diǎn)時(shí)首先對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制方向即為對(duì)應(yīng)1個(gè)定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)輸出，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)模擬量無(wú)極調(diào)速控制，即為連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。
2）2個(gè)備用按鍵，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。
3）“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次AGV小車(chē)無(wú)線遙控器產(chǎn)品非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2YL2F485（DC24V/100米/RS485 Moudbus協(xié)議/1發(fā)1收），其他電壓通過(guò)外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
