南京帝淮RS485輸出AGV控制器說明
AGV小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離需要20米，本次按照100米提供。接收器端設計為RS485輸出與被控端PLC之485以Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他按鈕均通過485數(shù)據(jù)接口以數(shù)字信號輸出。急停對應2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）布局2個單軸搖桿，1個用于控制左驅動，1個用于控制右驅動。每個搖桿前后推動時，均設定7.5度角作為臨界點，臨界點時首先對應1路開關量信號控制方向即為對應1個定值自復位模式數(shù)字信號輸出，繼續(xù)推動則對應模擬量無極調(diào)速控制，即為連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。
2）2個備用按鍵，均設計為點動模式，不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。
3）“鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作。啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉開關或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應2路繼電器輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉，發(fā)射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次AGV小車無線遙控器產(chǎn)品非標定制型號DH-Z2YL2F485（DC24V/100米/RS485 Moudbus協(xié)議/1發(fā)1收），其他電壓通過外置變壓器轉壓適配！
