帝淮1對(duì)6對(duì)18雙選號(hào)功能AGV遙控器說明
1對(duì)6個(gè)小車選號(hào)且每車行走針對(duì)18個(gè)工位選擇工業(yè)無線遙控器，整機(jī)包含1臺(tái)發(fā)射器（建議至少備用1臺(tái)），6臺(tái)接收器，實(shí)際需求距離80米，本次按照100米遙控距離提供。接收器端采用RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急?？刂浦噶顚?duì)應(yīng)的繼電器輸出外（2路繼電器含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用），其他動(dòng)作功能均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號(hào)輸出，開關(guān)量定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式數(shù)字信號(hào)輸出。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）選號(hào)說明：本次需求在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只會(huì)選中其中1臺(tái)小車，行走只選中18個(gè)工位中的1個(gè)工位，選擇小車和選擇工位是一個(gè)一個(gè)進(jìn)行，沒有同時(shí)選中2臺(tái)或以上小車數(shù)量的可能性，以及沒有同時(shí)選中2個(gè)或以上工位數(shù)量的可能性。
針對(duì)6臺(tái)小車選號(hào)，布局1個(gè)6位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，對(duì)應(yīng)6個(gè)數(shù)字選擇位，選擇到哪個(gè)位置，則針對(duì)哪臺(tái)小車進(jìn)行程序選號(hào)，一旦選中，即可只針對(duì)此臺(tái)小車進(jìn)行控制。
針對(duì)18個(gè)工位選擇，布局2個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，分別為十位和個(gè)位，前者選擇位：0 、1，后者選擇位：0 、1 、2、、、9，可針對(duì)1-18個(gè)工位進(jìn)行選擇。一旦選擇到所需工位，即可發(fā)送給相應(yīng)接收器一個(gè)工位數(shù)字過去，比如發(fā)送10數(shù)字、18數(shù)字給接收器端，接收器將此數(shù)字告知到PLC端，PLC即可決定小車行走到所需工位上。
布局1個(gè)“選擇確定”按鍵，1個(gè)“選擇取消”按鍵，一旦選中了，即可按下“選擇確定”按鍵，如果選錯(cuò)了，則可按下“選擇取消”。這2個(gè)按鍵是針對(duì)小車選號(hào)和工位選號(hào)兩種情況的確定或取消。未確定的號(hào)碼可呈現(xiàn)跳動(dòng)狀態(tài)或未變灰色狀態(tài)，一旦確定即可固定不變或變?yōu)榛疑珷顟B(tài)。
2）布局4個(gè)動(dòng)作按鍵，分別為:前進(jìn)、后退，上升、下降，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)不互鎖模式，便于后端PLC自定義處理各種邏輯。
3）鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
4）啟動(dòng)+急停旋鈕，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
6）本次1對(duì)6對(duì)18雙選號(hào)功能AGV遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z4F1P6P18（DC24V/100米/1發(fā)6收/每車18個(gè)工位/RS485），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配。
7）特別說明：如果本次總共設(shè)計(jì)為6套，每套只針對(duì)18個(gè)工位選擇，則產(chǎn)品定制型號(hào)DH-Z4F1P18（DC24V/100米/1發(fā)1收/每車18個(gè)工位/RS485），其他電
