翻車(chē)機(jī)無(wú)線遙控器定制說(shuō)明
非標(biāo)工業(yè)遙控器研制廠商-南京帝淮電子科技技術(shù)設(shè)計(jì)講解
翻車(chē)機(jī)無(wú)線遙控器，標(biāo)準(zhǔn)配置為1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器2個(gè)部分，按照100米遙控適用距離設(shè)計(jì)，發(fā)射機(jī)端自有背帶及液晶屏顯示，接收機(jī)端通過(guò)RS485插口輸出控制，與被控端PLC之485插口采用Moudbus協(xié)議通訊，除了急停旋鈕外，其余所有的開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸出都通過(guò)485數(shù)據(jù)接口輸出控制，開(kāi)關(guān)量形式為點(diǎn)動(dòng)模式或者保持模式定值數(shù)字控制回路輸出，模擬量輸出為持續(xù)變化的線型比例數(shù)字控制回路輸出。急停按鍵對(duì)應(yīng)接收器端2路物理觸點(diǎn)繼電器控制回路輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器+1路常閉點(diǎn)繼電器，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
翻車(chē)機(jī)無(wú)線遙控器發(fā)射器端功能按鈕布局及說(shuō)明
一、發(fā)射器端布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，可以360度角任意旋轉(zhuǎn)，向任意方向推動(dòng)控制，具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，成角度變化比例式輸出操作，在X軸和Y軸正負(fù)5度角以?xún)?nèi)視為直線推動(dòng)控制的目的，超出了5度角則視為想轉(zhuǎn)彎控制的目的。從原點(diǎn)到任意方向直線推動(dòng)輸出時(shí)可向任意方向直線行走控制，如果在Y軸直線推動(dòng)時(shí)，向右偏離時(shí)可以實(shí)施向前直線行走時(shí)然后向右運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)彎控制，X軸同理。且搖桿設(shè)定死區(qū)，防止稍后碰觸就會(huì)產(chǎn)生突然動(dòng)作的可能性，設(shè)定垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角以?xún)?nèi)為死區(qū)，超出7.5度角時(shí)則開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作功能；
二、1個(gè)“使能”執(zhí)行按鍵，用于操控?fù)u桿動(dòng)作輸出，只有先按下了“使能”按鈕，搖桿才能起作用，否則沒(méi)有作用，防止不小心的碰擦某個(gè)單獨(dú)的操作按鈕就會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的可能性，“使能”按鈕的使用，充分保障了操作中的安全性；
三、1個(gè)3位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，用于操控上下翻動(dòng)液晶屏內(nèi)的顯示內(nèi)容，上一條或下一條翻動(dòng)控制輸出；
四、1個(gè)“確定”動(dòng)作按鍵，用于操控液晶屏上下翻動(dòng)條數(shù)時(shí)，一旦到了合適的那一條，就可以按下“確定”按鍵，且進(jìn)入相應(yīng)的子界面，就可以看到其中的明細(xì)；
五、1個(gè)“退出”執(zhí)行鍵，如果想離開(kāi)當(dāng)前正在看的子界面，可以按下“退出”按鈕，就可以返回到上一級(jí)的界面；
六、1個(gè)6位置旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，分別是：0位、翻車(chē)運(yùn)動(dòng)控制、地腳運(yùn)動(dòng)控制、輔輪運(yùn)動(dòng)控制、托舉平臺(tái)控制1、托舉平臺(tái)控制2、電池信息查詢(xún)。用于液晶屏顯示選擇到不同的需要顯示的頁(yè)面。選擇到“信息查詢(xún)”界面時(shí)，需要顯示的是接收器端采集到的設(shè)備端的參數(shù)信息的反饋回傳，內(nèi)容包含：電量百分比、放電電流值、電池溫度值、充電電流值、故障信息如1號(hào)電池箱故障等類(lèi)似故障信息。
七、針對(duì)翻車(chē)運(yùn)動(dòng)控制1234檔位及輔輪控制1234檔位，布局兩個(gè)四檔位選擇旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制；
八、針對(duì)地腳控制輸出：上升和下降控制，布局1個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)，具體是采用自復(fù)位點(diǎn)動(dòng)式控制類(lèi)型還是采用3位自鎖保持模式類(lèi)型，待定，每個(gè)四位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端4路定值保持模式數(shù)字控制回路輸出；
九、針對(duì)托舉平臺(tái)1控制輸出：平臺(tái)上升、平臺(tái)下降控制，布局一個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)輸出，自復(fù)位還是保持模式待定；前仰、后仰輸出，布局一個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左翻轉(zhuǎn)、右翻轉(zhuǎn)控制，布局一個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；
針對(duì)托舉平臺(tái)2控制輸出：順時(shí)針轉(zhuǎn)向、逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，布局一個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)控制，自復(fù)位還是保持模式待定；前移、后移控制，布局一個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左橫移、右橫移控制，布局一個(gè)3位扭子開(kāi)關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；
每個(gè)扭子開(kāi)關(guān)輸出，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2路定值保持模式數(shù)字開(kāi)關(guān)量形式輸出。
十、“鎖定/解鎖”執(zhí)行鍵，用于臨時(shí)走開(kāi)時(shí)鎖住按鈕輸出，防止因?yàn)檎`碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動(dòng)作，還可以作為發(fā)射機(jī)和接收機(jī)對(duì)碼匹配使用；
十一、啟動(dòng)+急停按鈕，急停鍵對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器+1路常閉點(diǎn)繼電器，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。急停鍵拍下后，在斷開(kāi)主輸出控制回路的同時(shí)也斷開(kāi)其他所有正在執(zhí)行的控制回路輸出。啟動(dòng)鍵閉合5秒鐘后，接收機(jī)端可以自我急停，確保安全。
本次翻車(chē)機(jī)無(wú)線遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收）。
