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工廠地址:南京市空港開(kāi)發(fā)區(qū)飛天大道與神州路交叉口路西100米

研制商南京帝淮觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對(duì)99選號(hào)AGV小車(chē)遙控器說(shuō)明
瀏覽:1284 發(fā)布日期:2020/10/14 10:11:57

基本參數(shù)

品牌

帝科萊德

型號(hào)

DHP-B1Y1BZ2F2P99(RS485/100米/選號(hào)2對(duì)99/DC24V/選號(hào)/雙向/接觸點(diǎn)及選號(hào)數(shù)字顯示)

電壓

DC12V或DC24VV

功率

0.01KW

加工定制

重量

1-3kg

用途

觸摸屏式虛擬按鈕1對(duì)多、多對(duì)1、多對(duì)多無(wú)線遙控各類(lèi)AGV小車(chē)、機(jī)器人小車(chē)、物流小車(chē)、搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)等

產(chǎn)地

江蘇南京

詳細(xì)說(shuō)明

研制商南京帝淮觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對(duì)99選號(hào)AGV小車(chē)遙控器說(shuō)明

采用觸摸屏式工業(yè)平板電腦(8寸屏)做為無(wú)線遙控發(fā)射器端,內(nèi)置433MHz無(wú)線模塊,接收器仍為RS485類(lèi)型接收器,與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信,除急停外,其他功能均以數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號(hào)輸出,急停對(duì)應(yīng)物理觸點(diǎn)即為1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。

觸摸屏端按鈕布局及功能說(shuō)明

1)布局1個(gè)虛擬式萬(wàn)向無(wú)極搖桿(用萬(wàn)向還是十字形待商定),以萬(wàn)向搖桿為例說(shuō)明:用于控制小車(chē)的前后左右行走,向不同方向推動(dòng)則實(shí)現(xiàn)不同方向的直線行走控制,搖桿具備X軸Y軸坐標(biāo)平面,設(shè)定Y軸正負(fù)5度角晃動(dòng)范圍均為直線推動(dòng)的目的,只有超過(guò)5度角時(shí),才視為要讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。因?yàn)槭止げ僮魍苿?dòng)時(shí)不可能完全確保絲毫沒(méi)有偏離的直線推動(dòng),故此設(shè)定此正負(fù)5度角的誤差率。X軸同理。另外,設(shè)定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度時(shí)才開(kāi)始執(zhí)行,7.5度角以內(nèi)視為死區(qū),避免稍微不小心晃動(dòng)一下,就出現(xiàn)突然動(dòng)作的可能性,無(wú)需過(guò)于靈敏。

搖桿前后左右推動(dòng)到臨界點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作時(shí),均首先對(duì)應(yīng)此方向的1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出控制,繼續(xù)推動(dòng)再執(zhí)行此路方向的無(wú)極調(diào)速,因?yàn)閄軸正負(fù)和Y軸正負(fù)推動(dòng)的幅度大小一樣,所以搖桿前后推動(dòng)對(duì)應(yīng)1路模擬量輸出,左右推動(dòng)對(duì)應(yīng)1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執(zhí)行范圍均為0-127 、127-255;

2)針對(duì)小車(chē)就地正反轉(zhuǎn)控制,布局1個(gè)虛擬式三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān),前推就地正轉(zhuǎn),后推就地反轉(zhuǎn),具備前中后3個(gè)推動(dòng)位,前推或后推時(shí),手松開(kāi)則自動(dòng)回到中間零位,對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出;

3) 布局2個(gè)虛擬按鍵,用于針對(duì)牽引上升、牽引下降兩個(gè)動(dòng)作,設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式控制,不設(shè)定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義處理。對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出;

4)調(diào)速鈕,這里暫定為布局一個(gè)虛擬按鍵實(shí)現(xiàn),持續(xù)按壓則持續(xù)輸出連續(xù)變化數(shù)字信號(hào),點(diǎn)動(dòng)式按壓,則點(diǎn)動(dòng)一下輸出一個(gè)最小基準(zhǔn)單位的數(shù)字信號(hào),應(yīng)用的目的,待進(jìn)一步設(shè)定,對(duì)應(yīng)接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出;

5)關(guān)于選號(hào)功能:布局十位的上下翻動(dòng)虛擬按鍵2個(gè),用于十位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇,個(gè)位同理布局上下翻動(dòng)虛擬按鍵2個(gè),用于個(gè)位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇,一旦十位和個(gè)位數(shù)字都選擇正確了,則按下虛擬按鍵“選號(hào)確定”,如果選錯(cuò)了,則按下虛擬按鍵“選號(hào)取消”;

7)布局虛擬按鍵“ 鎖定/解鎖”1個(gè),可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定,一旦鎖定,即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作,另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下,可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì),此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中,因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類(lèi),臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用,或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。

8)總啟動(dòng)+總急停旋鈕,啟動(dòng)即為啟動(dòng)被控端設(shè)備電源開(kāi)關(guān),同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通,此時(shí)被控端設(shè)備通電,急停拍下,則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉 5秒鐘后,接收器端亦可自我急停,保障安全!

本次觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對(duì)99選號(hào)AGV小車(chē)遙控器非標(biāo)定制型