基本參數(shù)
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品牌 |
帝科萊德 |
型號(hào) |
DH-Z1YW4FSNYX （數(shù)字信號(hào)+IO輸出/有線航插連接 /DC24V） |
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電壓 |
DC24VV |
加工定制 |
是 |
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重量 |
1-2kg |
用途 |
AGV叉車、堆垛機(jī)、碼垛機(jī)、機(jī)器人小車、RGV、穿梭車、叉車等設(shè)備的遙控器控制 |
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產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
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詳細(xì)說(shuō)明
研制商南京帝淮AGV小車控制器產(chǎn)品說(shuō)明
AGV小車控制器，布局1個(gè)模擬量萬(wàn)向無(wú)極搖桿，5個(gè)按鍵，1個(gè)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，1個(gè)急停蘑菇頭按鈕。配置航空插頭公母端，中間連線購(gòu)方根據(jù)自身長(zhǎng)短需要自配。
1）控制小車底盤前后左右過(guò)程搖桿操作功能說(shuō)明
搖桿用于控制小車底盤的前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，搖桿在Y軸前后推動(dòng)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退控制，在X軸左右推動(dòng)實(shí)現(xiàn)小車的向左或向右行走。
搖桿推動(dòng)時(shí)，在XY軸夾角則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)。為避免搖桿稍微晃動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的可能性，設(shè)定垂直于XY走標(biāo)平面7.5度角撥動(dòng)時(shí)，搖桿才開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作輸出，7.5度以內(nèi)為死區(qū)。另因大部分情況下都是直線行走，且人手推動(dòng)搖桿不可能完全確保百分百直線推動(dòng)、絲毫沒(méi)有角度偏離，故此設(shè)定Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均為視為直線推動(dòng)的目的，只有搖桿偏離超過(guò)5度角時(shí)，才視為要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的目的，X軸正負(fù)5度角控制同理。
搖桿為模擬量類型，需定制相應(yīng)轉(zhuǎn)換板，模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出，對(duì)應(yīng)RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端控制板RS485口以Moudbus協(xié)議通信，模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)。
2）舉升、下降，設(shè)計(jì)為2個(gè)按鍵，不經(jīng)主控板，直接連線控制被控端控制板，IO信號(hào)輸出；這2個(gè)按鍵，亦可選擇布局為1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，前推上升，中間零位動(dòng)作停止，后推為下降，推動(dòng)過(guò)程，手松開(kāi)則自動(dòng)回到中間零位。
3）抱閘收起、抱閘釋放，設(shè)計(jì)為2個(gè)按鍵，不經(jīng)主控板，直接連線控制被控端控制板，IO信號(hào)輸出；這2個(gè)按鍵，亦可選擇布局為1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，前推上升，中間零位動(dòng)作停止，后推為下降，推動(dòng)過(guò)程，手松開(kāi)則自動(dòng)回到中間零位。
4）使能，對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)按鍵1個(gè)，如上1）2）3）中的所有動(dòng)作，按下其中的任何一個(gè)按鍵，均需同時(shí)按下“使能”按鍵相結(jié)合，才能執(zhí)行動(dòng)作， “使能”鍵與其他操作按鈕均為聯(lián)動(dòng)模式；
5） 總啟動(dòng)+總急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)被控端設(shè)備電源接通，急停則對(duì)應(yīng)被控端設(shè)備總電源斷開(kāi)，均為直接線控制被控端控制板，2路IO信號(hào)輸出；
本次AGV小車控制器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1YW4FSNYX （數(shù)字信號(hào)+IO輸出/有線航插連接 /DC24V），其他電
