廠家南京帝淮1000米3輪子AGV小車無線遙控器說明
AGV小車無線遙控器，實(shí)際需要1000米，本次遙控距離按照1200米設(shè)計(jì)，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器兩個(gè)部分。接收器端通過RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他所有動(dòng)作執(zhí)行開關(guān)量、模擬量信號(hào)均通過485接口以數(shù)字信號(hào)輸出，開關(guān)量為定值點(diǎn)動(dòng)式或自保持模式數(shù)字信號(hào)，模擬量為連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號(hào)。急停設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)繼電器，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1）針對(duì)前輪布局1個(gè)萬向無極搖桿，向不同方向推動(dòng)則向不同方向行走，搖桿具備X軸和Y軸，搖桿推動(dòng)的幅度越大，則加速越快，反之則慢。且設(shè)定Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動(dòng)的目的，X軸正負(fù)5度角以內(nèi)同理。因?yàn)榍拜喿笥肄D(zhuǎn)向?yàn)閯蛩?，所以只在Y軸方向具備模擬量調(diào)節(jié)，X軸方向只具備開關(guān)量即可。且搖桿設(shè)定死區(qū)臨界點(diǎn)，當(dāng)搖桿垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角時(shí)，開始執(zhí)行；
2）針對(duì)后面2個(gè)輪子，布局1個(gè)萬向無極搖桿，左右兩側(cè)同步正轉(zhuǎn)則直線前行，左右兩驅(qū)同步反轉(zhuǎn)則直線后行。左側(cè)正轉(zhuǎn)、右側(cè)不轉(zhuǎn)，則小車底盤順時(shí)針以右側(cè)前后兩輪軸中心點(diǎn)為核心原點(diǎn)圓圈轉(zhuǎn)動(dòng)，反之則小車底盤逆時(shí)針以左側(cè)前后兩輪軸中心點(diǎn)為核心原點(diǎn)圓圈轉(zhuǎn)動(dòng)。如果左側(cè)兩輪正轉(zhuǎn)、右側(cè)前后兩輪反轉(zhuǎn)，則小車完全底盤正中間為核心原點(diǎn)就地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之則就地反轉(zhuǎn)。Y軸直線推動(dòng)中向右偏離則運(yùn)動(dòng)中向右轉(zhuǎn)灣，反之則運(yùn)動(dòng)中向左轉(zhuǎn)彎，X軸正負(fù)方向推動(dòng)則向右或向左直線行走。同理設(shè)計(jì)搖桿前后或左右推動(dòng)時(shí)，垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角時(shí)，首先執(zhí)行左右兩輪的各1路開關(guān)量執(zhí)行，進(jìn)一步推動(dòng)則執(zhí)行在2個(gè)開關(guān)量協(xié)同方向上的無極調(diào)速控制。7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免因搖桿的稍微晃動(dòng)小車底盤就會(huì)出現(xiàn)不必要的、無意的動(dòng)作運(yùn)行，只有按壓搖桿超過7.5度角時(shí)，才視為真正要推動(dòng)搖桿的目的。
3）針對(duì)小車上的升降桿布局1個(gè)三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推對(duì)應(yīng)上升、后推對(duì)應(yīng)下降，松開則會(huì)到中間零位（此時(shí)停止），對(duì)應(yīng)接收器端2路點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出。
4）啟動(dòng)和急停旋鈕，急停拍下，可瞬間切斷所有輸出，啟動(dòng)關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。產(chǎn)品非標(biāo)定制型號(hào)DH- Z2Y1BZ485(1000米/DC24V/1發(fā)1收)
