帝科萊德輪式車輛遙控器設(shè)計說明
瀏覽：1460 發(fā)布日期：2020/10/13 15:14:39
帝科萊德輪式車輛遙控器設(shè)計說明
一、輪式車輛遙控器按鈕布局及功能說明
2路雙軸手柄；1路急停開關(guān)；1路喇叭開關(guān)；8路三位自鎖鈕子開關(guān)；
4路二位自鎖鈕子開關(guān)；1路自鎖按鈕；2路復位按鈕；1路帶燈蜂鳴器。預留兩路DI信號（可一個控制單元實現(xiàn)）。
功能：接收器通過CAN總線實現(xiàn)與車輛的通信，遙控器帶有線控功能；遙控距離為空曠環(huán)境下車身周圍150米；續(xù)航6-8小時；帶顯示器，能顯示車輛的正常工作信息，故障報警信息等；可通過顯示器面板控制部分車輛功能，部分參數(shù)的修改等。
搖桿功能說明：
左搖桿，Y正負方向推動時，前推加速，等同于油門加大，回到中間零位則不再加速。如從零位推向Y軸負方向，則進行設(shè)備運行減速。后推幅度越大，則負值變化越大，抵消的加速值越大，此時減速幅度越大。左搖桿X軸正負方向功能保留備用。
右搖桿，X軸正負方向推動時，則為控制車輛的右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)，且搖桿在X軸推動的幅度越大，則左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)運行的速度越快。右搖桿Y軸正負方向功能保留備用。
根據(jù)本次要求，2個搖桿，均采用四方向硬件限位的方式，鎖定在X軸和Y軸正負方向即前后左右4個方向推動，中間夾角誤動作即不執(zhí)行聯(lián)動功能。
本次定做，接收器端采用CAN2.0數(shù)據(jù)接口輸出，具體協(xié)議采用哪種由供貨方技術(shù)人員根據(jù)方便性確定。
前進、后退，功能控制，由1個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)進行選擇，前推則為前進開關(guān)量接通，中間零位即為空擋，后推則為車輛后退開關(guān)量接通。
本次定做產(chǎn)品型號DH-Z2Y5F12BCAN（150米/DC24V/1發(fā)1收）。
二、輪式車輛遙控器收發(fā)器參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100米/250米、500米等
密碼保護：2-4億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：2-4億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V或DC48V或DC36V或AC36V或AC220V或AC380V等
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
一、輪式車輛遙控器按鈕布局及功能說明
2路雙軸手柄；1路急停開關(guān)；1路喇叭開關(guān)；8路三位自鎖鈕子開關(guān)；
4路二位自鎖鈕子開關(guān)；1路自鎖按鈕；2路復位按鈕；1路帶燈蜂鳴器。預留兩路DI信號（可一個控制單元實現(xiàn)）。
功能：接收器通過CAN總線實現(xiàn)與車輛的通信，遙控器帶有線控功能；遙控距離為空曠環(huán)境下車身周圍150米；續(xù)航6-8小時；帶顯示器，能顯示車輛的正常工作信息，故障報警信息等；可通過顯示器面板控制部分車輛功能，部分參數(shù)的修改等。
搖桿功能說明：
左搖桿，Y正負方向推動時，前推加速，等同于油門加大，回到中間零位則不再加速。如從零位推向Y軸負方向，則進行設(shè)備運行減速。后推幅度越大，則負值變化越大，抵消的加速值越大，此時減速幅度越大。左搖桿X軸正負方向功能保留備用。
右搖桿，X軸正負方向推動時，則為控制車輛的右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)，且搖桿在X軸推動的幅度越大，則左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)運行的速度越快。右搖桿Y軸正負方向功能保留備用。
根據(jù)本次要求，2個搖桿，均采用四方向硬件限位的方式，鎖定在X軸和Y軸正負方向即前后左右4個方向推動，中間夾角誤動作即不執(zhí)行聯(lián)動功能。
本次定做，接收器端采用CAN2.0數(shù)據(jù)接口輸出，具體協(xié)議采用哪種由供貨方技術(shù)人員根據(jù)方便性確定。
前進、后退，功能控制，由1個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)進行選擇，前推則為前進開關(guān)量接通，中間零位即為空擋，后推則為車輛后退開關(guān)量接通。
本次定做產(chǎn)品型號DH-Z2Y5F12BCAN（150米/DC24V/1發(fā)1收）。
二、輪式車輛遙控器收發(fā)器參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100米/250米、500米等
密碼保護：2-4億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：2-4億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V或DC48V或DC36V或AC36V或AC220V或AC380V等
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
