煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器研發(fā)定做廠商南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器技術(shù)講解
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煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器研發(fā)定做廠商南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器技術(shù)講解
無(wú)線工業(yè)遙控器研發(fā)商南京帝淮電子科技產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2Y3B6F，收發(fā)距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數(shù)據(jù)接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協(xié)議通信，共同擬定識(shí)別定義內(nèi)容，工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器。
一、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、每套配置包含1臺(tái)發(fā)射器，1臺(tái)接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長(zhǎng)吸盤(pán)天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端面板布局說(shuō)明：布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿用于控制小車(chē)履帶底盤(pán)，1個(gè)四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉(zhuǎn)，1個(gè)單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅(qū)動(dòng)采用1個(gè)兩位置扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)電位器實(shí)現(xiàn)，1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個(gè)，另有啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對(duì)應(yīng)的控制回路采用物理觸點(diǎn)即為常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。 雙方共同擬定通信協(xié)議，及詳細(xì)的定義內(nèi)容。
4、工作頻段：433MHz，無(wú)線電波傳遞指令信號(hào)，128個(gè)或256個(gè)工作頻點(diǎn)；
5、遙控距離:設(shè)計(jì)為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動(dòng)跳頻技術(shù)處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動(dòng)跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個(gè)始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號(hào)指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說(shuō)明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號(hào)鎳氫電池，一次性充電2-3小時(shí)充滿(mǎn)，可持續(xù)使用1-3個(gè)月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器功能執(zhí)行說(shuō)明
1）1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車(chē)底盤(pán)運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例變化控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開(kāi)關(guān)量通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），再繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行模擬量調(diào)速，后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)變化模擬量同步增大，此時(shí)小車(chē)行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以?xún)?nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過(guò)5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿操作時(shí)，開(kāi)關(guān)量信號(hào)對(duì)應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號(hào)輸出，模擬量調(diào)速對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出。
2）2號(hào)搖桿，四方向推動(dòng)，模擬量控制，用于斗輪機(jī)取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)控制，不同方向推動(dòng)實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同的動(dòng)作控制，每個(gè)方向控制之前首先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制，即為首先對(duì)應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出，繼續(xù)在此方向推動(dòng)則執(zhí)行模擬量增大控制，即為對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出。
3）3號(hào)比例桿，只對(duì)應(yīng)卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量控制，即為對(duì)應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出，繼續(xù)推動(dòng)則在保持此定值數(shù)字量信號(hào)的同時(shí)，執(zhí)行模擬量變化控制，對(duì)應(yīng)接收器端進(jìn)一步的連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動(dòng)作；
5）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號(hào)強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時(shí)實(shí)心不操作時(shí)空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來(lái)的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車(chē)號(hào)碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對(duì)應(yīng)的漢字功能說(shuō)明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說(shuō)明；
6）啟動(dòng)+急停蘑菇頭，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器端本身電源，啟動(dòng)后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對(duì)應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動(dòng)，保障設(shè)備及人身生命安全。
三、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
四、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器操作履帶車(chē)底盤(pán)運(yùn)行，發(fā)射器端搖桿輸出與車(chē)體運(yùn)行情況示意圖如下：
五、煤場(chǎng)斗輪機(jī)整機(jī)圖示
無(wú)線工業(yè)遙控器研發(fā)商南京帝淮電子科技產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2Y3B6F，收發(fā)距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數(shù)據(jù)接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協(xié)議通信，共同擬定識(shí)別定義內(nèi)容，工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器。
一、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、每套配置包含1臺(tái)發(fā)射器，1臺(tái)接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長(zhǎng)吸盤(pán)天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端面板布局說(shuō)明：布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿用于控制小車(chē)履帶底盤(pán)，1個(gè)四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉(zhuǎn)，1個(gè)單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅(qū)動(dòng)采用1個(gè)兩位置扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)電位器實(shí)現(xiàn)，1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個(gè)，另有啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對(duì)應(yīng)的控制回路采用物理觸點(diǎn)即為常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。 雙方共同擬定通信協(xié)議，及詳細(xì)的定義內(nèi)容。
4、工作頻段：433MHz，無(wú)線電波傳遞指令信號(hào)，128個(gè)或256個(gè)工作頻點(diǎn)；
5、遙控距離:設(shè)計(jì)為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動(dòng)跳頻技術(shù)處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動(dòng)跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個(gè)始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號(hào)指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說(shuō)明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號(hào)鎳氫電池，一次性充電2-3小時(shí)充滿(mǎn)，可持續(xù)使用1-3個(gè)月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器功能執(zhí)行說(shuō)明
1）1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車(chē)底盤(pán)運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例變化控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開(kāi)關(guān)量通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），再繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行模擬量調(diào)速，后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)變化模擬量同步增大，此時(shí)小車(chē)行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以?xún)?nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過(guò)5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿操作時(shí)，開(kāi)關(guān)量信號(hào)對(duì)應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號(hào)輸出，模擬量調(diào)速對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出。
2）2號(hào)搖桿，四方向推動(dòng)，模擬量控制，用于斗輪機(jī)取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)控制，不同方向推動(dòng)實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同的動(dòng)作控制，每個(gè)方向控制之前首先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制，即為首先對(duì)應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出，繼續(xù)在此方向推動(dòng)則執(zhí)行模擬量增大控制，即為對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出。
3）3號(hào)比例桿，只對(duì)應(yīng)卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量控制，即為對(duì)應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出，繼續(xù)推動(dòng)則在保持此定值數(shù)字量信號(hào)的同時(shí)，執(zhí)行模擬量變化控制，對(duì)應(yīng)接收器端進(jìn)一步的連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動(dòng)作；
5）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號(hào)強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時(shí)實(shí)心不操作時(shí)空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來(lái)的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車(chē)號(hào)碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對(duì)應(yīng)的漢字功能說(shuō)明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說(shuō)明；
6）啟動(dòng)+急停蘑菇頭，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器端本身電源，啟動(dòng)后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對(duì)應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動(dòng)，保障設(shè)備及人身生命安全。
三、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
四、煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)線遙控器操作履帶車(chē)底盤(pán)運(yùn)行，發(fā)射器端搖桿輸出與車(chē)體運(yùn)行情況示意圖如下：
五、煤場(chǎng)斗輪機(jī)整機(jī)圖示
