1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器研發(fā)設(shè)計(jì)廠商南京帝淮技術(shù)說明
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1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器研發(fā)設(shè)計(jì)廠商南京帝淮技術(shù)說明
無線工業(yè)級(jí)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技產(chǎn)品講解
一、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器應(yīng)用概況
1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器產(chǎn)品定制型號(hào)DH-Z6F2BD1P99，無線電波功率可達(dá)空曠1000米，含1-10臺(tái)發(fā)射器，50-99臺(tái)接收器，這個(gè)范圍內(nèi)的數(shù)量均可。本機(jī)型實(shí)際多對多控制，控制權(quán)限可以奪取或釋放。每臺(tái)發(fā)射器最大可選擇99臺(tái)接收器（如需選擇更多亦可據(jù)需定做）。1000作業(yè)半徑內(nèi)，可以多個(gè)工作組同時(shí)進(jìn)行，互不影響。本次定制，每次選號(hào)只選中其中一個(gè)小車進(jìn)行控制，主動(dòng)動(dòng)作：前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降。
二、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器功能設(shè)計(jì)技術(shù)說明
1、遙控器系統(tǒng)配置：可配置1-10臺(tái)發(fā)射機(jī)，以及可配置50-99臺(tái)接收機(jī)，發(fā)射器為手持式，接收器為內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
2、手持式發(fā)射機(jī)布局：2個(gè)用于選號(hào)的波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，1個(gè)用于十位數(shù)字選擇，1個(gè)用于個(gè)位數(shù)字選擇，兩者均具備10個(gè)旋轉(zhuǎn)選擇位即為0、1、2、、、9；另布局不銹鋼按鍵9個(gè)，功能分別為：進(jìn)入選號(hào)、選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示選中號(hào)碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停旋鈕，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、接收器端輸出方式：6路常開點(diǎn)繼電器無源干接點(diǎn)輸出，功能控制功能均為常開點(diǎn)，另有啟動(dòng)＋急停共同對應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端如果為PLC控制，接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；
4、電池電量及信號(hào)顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
5、遙控器系統(tǒng)之間及遙控器與其他無線設(shè)備之間抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，接收器端可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，且同時(shí)發(fā)送握手信號(hào)給發(fā)射器端，兩者同步跳頻至新的統(tǒng)一的工作頻點(diǎn)，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
6、發(fā)射器與接收器配對通過對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。如果出現(xiàn)接收器損壞時(shí)，可隨時(shí)通過發(fā)射器端對碼操作可以達(dá)成新的接收器匹配成對的目的，如果是發(fā)射器損壞的話，則可通過每臺(tái)發(fā)射器背部的管理識(shí)別ID號(hào)來進(jìn)行配對，或者配置1個(gè)新的無ID管理識(shí)別號(hào)的發(fā)射器，與每臺(tái)接收器進(jìn)行一一對碼匹配成對使用；
針對損壞的接收器號(hào)碼的現(xiàn)場替代設(shè)定：發(fā)射器選號(hào)旋轉(zhuǎn)位旋到已經(jīng)損壞的接收器的號(hào)碼值上，然后再與新的即將替代的接收器進(jìn)行對碼，對碼后新的接收器即可識(shí)別為老的號(hào)碼！
7、每套遙控器系統(tǒng)發(fā)射器與本機(jī)接收器之間地址編碼唯一性識(shí)別：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對性發(fā)射接收信號(hào)。
8、遙控器系統(tǒng)發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長大于100小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、接收器端內(nèi)置保險(xiǎn)絲保護(hù)，確保過流過載時(shí)，首先熔斷保險(xiǎn)絲，不致燒毀主控板，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器功能執(zhí)行
1）選號(hào)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，自鎖保持模式，旋轉(zhuǎn)到任何幅度均可自我保持不變。選號(hào)舉例說明：如果十位數(shù)選擇旋轉(zhuǎn)到1，個(gè)位選擇到9，即為要選中的號(hào)碼是第19號(hào)設(shè)備。同理，如果十位數(shù)選擇波段開關(guān)旋轉(zhuǎn)到0位，個(gè)位數(shù)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)到8位，那么此時(shí)即為選中了第9號(hào)小車。如果十位旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋到9位，個(gè)位也旋到9位，即為選中第99號(hào)；
2）選號(hào)過程，有個(gè)“進(jìn)入選號(hào)”的步驟，遙控器程序切換到選號(hào)功能模式下，然后旋轉(zhuǎn)兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進(jìn)行選號(hào)，旋轉(zhuǎn)選擇為個(gè)位數(shù)和十位數(shù)均為自鎖保持狀態(tài)。選中號(hào)碼后，按下“選號(hào)確認(rèn)”按鍵，如果選擇錯(cuò)誤，則可按下“選號(hào)取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個(gè)，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降，點(diǎn)動(dòng)式操作，且前后互鎖邏輯、左右互鎖邏輯、上下互鎖?；ユi邏輯，專為避免正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制回路同時(shí)接通時(shí)導(dǎo)致短路燒毀電機(jī)而設(shè)計(jì)。點(diǎn)動(dòng)還是自作保持模式控制，待商定！
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如全開、半開、關(guān)閉，選中第8號(hào)，已取消第8號(hào)選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關(guān)閉”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號(hào)碼、動(dòng)作中任何一個(gè)正在執(zhí)行的功能名稱，電池電量、信號(hào)強(qiáng)度！只有按下“進(jìn)入選號(hào)”按鍵時(shí)，才進(jìn)入選號(hào)菜單設(shè)計(jì)頁面！
5）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
四、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器發(fā)射器與接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：無線電波433MHz
遙控距離：1000m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：無線電波433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置延長吸盤式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
無線工業(yè)級(jí)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技產(chǎn)品講解
一、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器應(yīng)用概況
1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器產(chǎn)品定制型號(hào)DH-Z6F2BD1P99，無線電波功率可達(dá)空曠1000米，含1-10臺(tái)發(fā)射器，50-99臺(tái)接收器，這個(gè)范圍內(nèi)的數(shù)量均可。本機(jī)型實(shí)際多對多控制，控制權(quán)限可以奪取或釋放。每臺(tái)發(fā)射器最大可選擇99臺(tái)接收器（如需選擇更多亦可據(jù)需定做）。1000作業(yè)半徑內(nèi)，可以多個(gè)工作組同時(shí)進(jìn)行，互不影響。本次定制，每次選號(hào)只選中其中一個(gè)小車進(jìn)行控制，主動(dòng)動(dòng)作：前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降。
二、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器功能設(shè)計(jì)技術(shù)說明
1、遙控器系統(tǒng)配置：可配置1-10臺(tái)發(fā)射機(jī)，以及可配置50-99臺(tái)接收機(jī)，發(fā)射器為手持式，接收器為內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
2、手持式發(fā)射機(jī)布局：2個(gè)用于選號(hào)的波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，1個(gè)用于十位數(shù)字選擇，1個(gè)用于個(gè)位數(shù)字選擇，兩者均具備10個(gè)旋轉(zhuǎn)選擇位即為0、1、2、、、9；另布局不銹鋼按鍵9個(gè)，功能分別為：進(jìn)入選號(hào)、選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示選中號(hào)碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停旋鈕，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、接收器端輸出方式：6路常開點(diǎn)繼電器無源干接點(diǎn)輸出，功能控制功能均為常開點(diǎn)，另有啟動(dòng)＋急停共同對應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端如果為PLC控制，接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；
4、電池電量及信號(hào)顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
5、遙控器系統(tǒng)之間及遙控器與其他無線設(shè)備之間抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，接收器端可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，且同時(shí)發(fā)送握手信號(hào)給發(fā)射器端，兩者同步跳頻至新的統(tǒng)一的工作頻點(diǎn)，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
6、發(fā)射器與接收器配對通過對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。如果出現(xiàn)接收器損壞時(shí)，可隨時(shí)通過發(fā)射器端對碼操作可以達(dá)成新的接收器匹配成對的目的，如果是發(fā)射器損壞的話，則可通過每臺(tái)發(fā)射器背部的管理識(shí)別ID號(hào)來進(jìn)行配對，或者配置1個(gè)新的無ID管理識(shí)別號(hào)的發(fā)射器，與每臺(tái)接收器進(jìn)行一一對碼匹配成對使用；
針對損壞的接收器號(hào)碼的現(xiàn)場替代設(shè)定：發(fā)射器選號(hào)旋轉(zhuǎn)位旋到已經(jīng)損壞的接收器的號(hào)碼值上，然后再與新的即將替代的接收器進(jìn)行對碼，對碼后新的接收器即可識(shí)別為老的號(hào)碼！
7、每套遙控器系統(tǒng)發(fā)射器與本機(jī)接收器之間地址編碼唯一性識(shí)別：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對性發(fā)射接收信號(hào)。
8、遙控器系統(tǒng)發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長大于100小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、接收器端內(nèi)置保險(xiǎn)絲保護(hù)，確保過流過載時(shí)，首先熔斷保險(xiǎn)絲，不致燒毀主控板，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器功能執(zhí)行
1）選號(hào)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，自鎖保持模式，旋轉(zhuǎn)到任何幅度均可自我保持不變。選號(hào)舉例說明：如果十位數(shù)選擇旋轉(zhuǎn)到1，個(gè)位選擇到9，即為要選中的號(hào)碼是第19號(hào)設(shè)備。同理，如果十位數(shù)選擇波段開關(guān)旋轉(zhuǎn)到0位，個(gè)位數(shù)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)到8位，那么此時(shí)即為選中了第9號(hào)小車。如果十位旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋到9位，個(gè)位也旋到9位，即為選中第99號(hào)；
2）選號(hào)過程，有個(gè)“進(jìn)入選號(hào)”的步驟，遙控器程序切換到選號(hào)功能模式下，然后旋轉(zhuǎn)兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進(jìn)行選號(hào)，旋轉(zhuǎn)選擇為個(gè)位數(shù)和十位數(shù)均為自鎖保持狀態(tài)。選中號(hào)碼后，按下“選號(hào)確認(rèn)”按鍵，如果選擇錯(cuò)誤，則可按下“選號(hào)取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個(gè)，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降，點(diǎn)動(dòng)式操作，且前后互鎖邏輯、左右互鎖邏輯、上下互鎖?；ユi邏輯，專為避免正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制回路同時(shí)接通時(shí)導(dǎo)致短路燒毀電機(jī)而設(shè)計(jì)。點(diǎn)動(dòng)還是自作保持模式控制，待商定！
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如全開、半開、關(guān)閉，選中第8號(hào)，已取消第8號(hào)選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關(guān)閉”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號(hào)碼、動(dòng)作中任何一個(gè)正在執(zhí)行的功能名稱，電池電量、信號(hào)強(qiáng)度！只有按下“進(jìn)入選號(hào)”按鍵時(shí)，才進(jìn)入選號(hào)菜單設(shè)計(jì)頁面！
5）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
四、1000米1對多選號(hào)AGV小車無線遙控器發(fā)射器與接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：無線電波433MHz
遙控距離：1000m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：無線電波433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置延長吸盤式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
