3對200選號控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮科技非標工業(yè)無線遙控器說明
瀏覽：1613 發(fā)布日期：2020/10/13 10:52:02
3對200選號控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮科技非標工業(yè)無線遙控器說明
非標工無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
3對200選號控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制型號DH-Z6F3P200XH，接收器端工作電壓DC24V，典型多控多產(chǎn)品，任意發(fā)射器可針對任意接收器選號，接收器端采用內(nèi)置式，發(fā)射器端為手持式。實際需要30-50米距離，按照100米定制設(shè)計。3對200選號邏輯設(shè)計，同一個時間點，每臺發(fā)射只會選中一臺小車。每臺被控端AGV小車上自配一盞燈，選號號碼后，同時接通照明控制回路，燈亮起，以提示選中后的AGV小車所在的位置及被選中的狀態(tài)。
3對200選號控制AGV小車無線遙控器（非標工業(yè)級無線遙控器）設(shè)計說明
1、遙控器標準配置：4臺發(fā)射機，138臺接收機，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
2、手持式發(fā)射機布局：3個用于選號的波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，分別用于百位、十位、個位數(shù)字選擇，3個波段開關(guān)均布局10個選擇位即為0、1、2 、3、、、9；另布局不銹鋼按鍵8個，功能分別為：選號確定、選號取消，前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降；布局液晶屏一個，用于顯示選中號碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
針對67臺AGV小車的車間的發(fā)射器，需增加布局1個電位器，用于所需的調(diào)節(jié)角度控制。
3、接收器輸出方式：繼電器無源干接點輸出，功能控制功能均為常開點，另有啟動＋急停共同對應(yīng)１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端PLC如果485沒有占用則可另行考慮使用，接收器端亦可設(shè)計為RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細節(jié)；
本次為便于批量情況下設(shè)計調(diào)試售后等的方便性，全部采用繼電器輸出方式，其他項目時可另行考慮485輸出方式。
針對67臺小車的車間，另行對應(yīng)1路模擬量信號輸出，輸出范圍0-5V，其他范圍均可定制如0-10V、4-20mA、0-2000mA、6-12-18V等。
4、選號控制與急?？刂普f明： 選號控制一旦確認，則對應(yīng)被選中小車的總電源回路的接通，釋放選號則被控AGV小車的總電源斷開。急?？刂疲韺?yīng)這個主輸出控制回路的接通和斷開，同理是針對被控端AGV小車的總電源的接通和斷開控制。
5、3對200選號控制AGV小車無線遙控器功能執(zhí)行：
1）3個選號旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，百位、十位、個位，均具備0/1/2、、、9合計10個數(shù)字選擇作用，一旦選中則保持在選擇位上，最大選號為199、200，三個旋轉(zhuǎn)位都對準以后，按下選號確認按鈕，才會選中號碼，否則沒有選中，“選號確認”按鍵為必備功能按鍵；
2）選號過程，有個“進入選號”的步驟，遙控器程序切換到選號功能模式下，然后旋轉(zhuǎn)兩個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進行選號，旋轉(zhuǎn)選擇為個位數(shù)和十位數(shù)均為自鎖保持狀態(tài)。選中號碼后，按下“選號確認”按鍵，如果選擇錯誤，則可按下“選號取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個，前進、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降，6個功能按鍵均設(shè)計為點動式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個按鍵各自對應(yīng)1路常開點繼電器輸出；
4）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發(fā)生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關(guān)或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態(tài)等，顯示例如全開、半開、關(guān)閉，選中第8號，已取消第8號選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關(guān)閉”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號碼、動作中任何一個正在執(zhí)行的功能名稱，電池電量、信號強度！只有按下“進入選號”（這個按鈕待定）按鍵時，才進入選號菜單設(shè)計頁面！
6）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應(yīng)接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關(guān)機，此時對應(yīng)的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6、發(fā)射器端電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時可以設(shè)計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
7、AGV小車無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調(diào)頻至當前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
8、收發(fā)器對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機或接收機，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應(yīng)用。
9、遙控系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
10、發(fā)射機端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計按照最少持續(xù)工時長大于10小時處理；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、接收器端保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
產(chǎn)品設(shè)計圖如下：
非標工無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
3對200選號控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制型號DH-Z6F3P200XH，接收器端工作電壓DC24V，典型多控多產(chǎn)品，任意發(fā)射器可針對任意接收器選號，接收器端采用內(nèi)置式，發(fā)射器端為手持式。實際需要30-50米距離，按照100米定制設(shè)計。3對200選號邏輯設(shè)計，同一個時間點，每臺發(fā)射只會選中一臺小車。每臺被控端AGV小車上自配一盞燈，選號號碼后，同時接通照明控制回路，燈亮起，以提示選中后的AGV小車所在的位置及被選中的狀態(tài)。
3對200選號控制AGV小車無線遙控器（非標工業(yè)級無線遙控器）設(shè)計說明
1、遙控器標準配置：4臺發(fā)射機，138臺接收機，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
2、手持式發(fā)射機布局：3個用于選號的波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，分別用于百位、十位、個位數(shù)字選擇，3個波段開關(guān)均布局10個選擇位即為0、1、2 、3、、、9；另布局不銹鋼按鍵8個，功能分別為：選號確定、選號取消，前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降；布局液晶屏一個，用于顯示選中號碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
針對67臺AGV小車的車間的發(fā)射器，需增加布局1個電位器，用于所需的調(diào)節(jié)角度控制。
3、接收器輸出方式：繼電器無源干接點輸出，功能控制功能均為常開點，另有啟動＋急停共同對應(yīng)１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端PLC如果485沒有占用則可另行考慮使用，接收器端亦可設(shè)計為RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細節(jié)；
本次為便于批量情況下設(shè)計調(diào)試售后等的方便性，全部采用繼電器輸出方式，其他項目時可另行考慮485輸出方式。
針對67臺小車的車間，另行對應(yīng)1路模擬量信號輸出，輸出范圍0-5V，其他范圍均可定制如0-10V、4-20mA、0-2000mA、6-12-18V等。
4、選號控制與急?？刂普f明： 選號控制一旦確認，則對應(yīng)被選中小車的總電源回路的接通，釋放選號則被控AGV小車的總電源斷開。急?？刂疲韺?yīng)這個主輸出控制回路的接通和斷開，同理是針對被控端AGV小車的總電源的接通和斷開控制。
5、3對200選號控制AGV小車無線遙控器功能執(zhí)行：
1）3個選號旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，百位、十位、個位，均具備0/1/2、、、9合計10個數(shù)字選擇作用，一旦選中則保持在選擇位上，最大選號為199、200，三個旋轉(zhuǎn)位都對準以后，按下選號確認按鈕，才會選中號碼，否則沒有選中，“選號確認”按鍵為必備功能按鍵；
2）選號過程，有個“進入選號”的步驟，遙控器程序切換到選號功能模式下，然后旋轉(zhuǎn)兩個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進行選號，旋轉(zhuǎn)選擇為個位數(shù)和十位數(shù)均為自鎖保持狀態(tài)。選中號碼后，按下“選號確認”按鍵，如果選擇錯誤，則可按下“選號取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個，前進、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降，6個功能按鍵均設(shè)計為點動式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個按鍵各自對應(yīng)1路常開點繼電器輸出；
4）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發(fā)生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關(guān)或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態(tài)等，顯示例如全開、半開、關(guān)閉，選中第8號，已取消第8號選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關(guān)閉”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號碼、動作中任何一個正在執(zhí)行的功能名稱，電池電量、信號強度！只有按下“進入選號”（這個按鈕待定）按鍵時，才進入選號菜單設(shè)計頁面！
6）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應(yīng)接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關(guān)機，此時對應(yīng)的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6、發(fā)射器端電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時可以設(shè)計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
7、AGV小車無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調(diào)頻至當前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
8、收發(fā)器對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機或接收機，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應(yīng)用。
9、遙控系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
10、發(fā)射機端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計按照最少持續(xù)工時長大于10小時處理；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、接收器端保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
產(chǎn)品設(shè)計圖如下：
