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2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明廠家南京帝淮技術(shù)講解
瀏覽:1285 發(fā)布日期:2020/09/04 15:58:44
2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明廠家南京帝淮技術(shù)講解
      工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器組成及布局


1、每套遙控系統(tǒng)配置:發(fā)射器1臺(tái),接收器1臺(tái),且接收器為內(nèi)置式,配外置延長(zhǎng)式吸盤天線;
2、發(fā)射前端布局:2個(gè)自復(fù)位模式萬(wàn)向無(wú)極搖桿,1號(hào)萬(wàn)向無(wú)極搖桿用于控制小車底盤前后左右,2號(hào)萬(wàn)向無(wú)極搖桿用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右,可360度角推動(dòng);采用3個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān),分別用于控制消防炮頭的上仰下俯、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、直流噴霧;3個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān),分別用于控制視頻開(kāi)關(guān)、大燈開(kāi)關(guān)、車輛啟動(dòng)停止;2個(gè)三位自復(fù)位模式扭子開(kāi)關(guān),1號(hào)扭子開(kāi)關(guān)用于控制小車升降桿的上升下降,2號(hào)扭子開(kāi)關(guān)用于控制小車就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn);另布局8個(gè)不銹鋼按鍵,分別用于:云臺(tái)聚焦伸出、云臺(tái)聚焦縮回、鎖定/解鎖功能、備用1、備用2、備用3、備用4、備用5;控制面板配置液晶屏1個(gè),用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù);另有啟動(dòng)+急停,用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電,和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。


二、2000米履帶式消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器工作頻段及輸出輸入方式
1、無(wú)線頻段:控制采用433MHz無(wú)線頻段,工作頻點(diǎn)128個(gè)或256個(gè);
2、輸出方式:CAN總線輸出(或RS485等),達(dá)成所有開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)據(jù)反饋交互等功能執(zhí)行,急??蓪?duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出,亦可通過(guò)CAN總線輸出1個(gè)定值自鎖保持模式數(shù)字量信號(hào)達(dá)成急??刂苹芈穲?zhí)行目的。
 CAN總線定義內(nèi)容及協(xié)議,可雙方商定確認(rèn)。
3、輸入反饋(可選):可據(jù)需判斷采集接收機(jī)端開(kāi)關(guān)量執(zhí)行是否到位、模擬量實(shí)時(shí)輸出變化值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流、可燃?xì)怏w濃度、氧氣濃度、警戒值報(bào)警跳動(dòng)提示、故障信息反饋等,反饋到發(fā)射機(jī)端液晶屏顯示,液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示;


三、2公里履帶式消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器功能執(zhí)行
1)1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿(自復(fù)位方式),即為手松開(kāi)則回到中間零位,此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止),針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例閥,搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí),首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向電磁鐵同時(shí)吸合通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制(前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)),后推同理;
且實(shí)際向前推動(dòng)時(shí)另外同時(shí)啟動(dòng)2路油缸升壓開(kāi)關(guān)量控制,實(shí)際后推同時(shí)對(duì)應(yīng)油缸升壓左右2路及左右兩驅(qū)控制的比例閥電磁鐵2路及警鈴1路合計(jì)為5路控制輸出;當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)比例閥的同步增大,此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快,后推同理;
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走,設(shè)定在Y軸和X軸正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的,避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
搖桿在0點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn),左上角45度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn);如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí),向右偏離超過(guò)5度角以后,則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎,其他方向同理;
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出,模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出;
當(dāng)行走不同時(shí),通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整;
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一.
2)第二個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿,用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng),輸出控制方式依然類似于無(wú)極的連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)形式,同理以X軸和Y軸為坐標(biāo),推向不同角度,則云臺(tái)向不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
3)消防炮頭上下左右直流噴霧6個(gè)動(dòng)作,均為開(kāi)關(guān)量動(dòng)作即為三個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,3個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān),均具備前中后三個(gè)位置,且前位、中間零位、后位,均可自鎖保持,前后兩個(gè)位置各自對(duì)應(yīng)1個(gè)定值自鎖保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出,中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出;
4)1號(hào)三位自鎖扭子開(kāi)關(guān),對(duì)應(yīng)2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出,前推對(duì)應(yīng)控制直流,后推對(duì)應(yīng)控制噴霧,中間零位不對(duì)應(yīng)輸出;
5)2號(hào)扭子開(kāi)關(guān)第一個(gè)用于控制小車升降桿的上升下降,扭子開(kāi)關(guān)即為撥桿,具備前中后三位,中間為零位,自復(fù)位方式,前推對(duì)應(yīng)桿子上升,后推對(duì)應(yīng)桿子下降,本扭子開(kāi)關(guān)共對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出。
6)3號(hào)扭子開(kāi)關(guān),用于控制小車底盤的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn),亦為前中后三位自復(fù)位方式,即為點(diǎn)動(dòng)方式操作,合計(jì)對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出,前推對(duì)應(yīng)小車就地正轉(zhuǎn)即為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),后推對(duì)應(yīng)小車就地反轉(zhuǎn)即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
7)按鍵動(dòng)作均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式,且不設(shè)定互鎖邏輯,便于后端自定義處理。每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)接收器端1個(gè)點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出。2個(gè)作為云臺(tái)攝像頭的伸出縮回控制,1個(gè)作為“”“鎖定/解鎖”功能按鈕。另外5個(gè)按鍵作為備用功能按鍵;
8)針對(duì)氣體采集回傳,需在發(fā)射器端液晶屏上予以顯示,采集可燃?xì)怏w內(nèi)容如:天然氣成分即甲烷(CH4)、一氧化碳(CO)、氧氣(O2)、汽油,氣體傳感器需可設(shè)定報(bào)警濃度值,并在發(fā)射器端液晶屏以警示燈或特定耀眼符號(hào)顯示,并在到達(dá)報(bào)警濃度值時(shí),發(fā)射器端可自動(dòng)聲音播報(bào)出來(lái),報(bào)警濃度值為適宜救援人員可以安全進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的所需濃度值范圍之內(nèi)的某個(gè)臨界點(diǎn)值。
9)面板液晶屏內(nèi)容顯示(用于回傳開(kāi)關(guān)量執(zhí)行狀態(tài),被控端參數(shù)等):例如可以顯示前進(jìn)、后退、停止,均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示,比如可以顯示為“1號(hào)正在啟動(dòng)”、“1號(hào)車已停止”、“2號(hào)已經(jīng)啟動(dòng)”,另可顯示遙控器發(fā)射器端本身電池電量,類似手機(jī)電量情況進(jìn)行顯示提示,以及信號(hào)強(qiáng)度顯示。另可據(jù)需回傳顯示所需的其他內(nèi)容,顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等,可以設(shè)計(jì)為單向顯示,亦可回傳雙向顯示;
10)啟動(dòng)+急停功能,啟動(dòng)按鈕,為啟動(dòng)遙控器系統(tǒng)本身電源,且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器主輸出控制回路接通,即為被控端設(shè)備總電源接通,小車需設(shè)計(jì)總電源通斷控制回路,用于連接急停功能對(duì)應(yīng)的此路輸出控制,急停拍下時(shí),則切斷所有正在輸出的控制回路,確保設(shè)備緊急停止運(yùn)行,保障設(shè)備運(yùn)行安全。


四、消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器供電方式、抗干擾性、收發(fā)器匹配及相關(guān)說(shuō)明
1、供電:發(fā)射器端采用可充電鋰電池供電,續(xù)航能力在視頻畫面使用情況下大于4小時(shí),非視頻畫面情況下可使用數(shù)十小時(shí);接收器端實(shí)時(shí)連接供電電源,可據(jù)需配置不同變壓器適配,如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等;
2、抗干擾性能處理:多頻點(diǎn)128個(gè)或256個(gè),現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí),可自動(dòng)跳頻至當(dāng)前空閑工作信道,同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用,且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性ID識(shí)別編碼匹配,保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收,其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾,確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
3、對(duì)碼匹配:為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī),設(shè)置對(duì)碼使用方式,采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
4、接收機(jī)端供電可選:DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V,訂貨前說(shuō)明。
5、保險(xiǎn)絲,5A或10A容量值,用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞;


五、2公里履帶式消防炮車工業(yè)無(wú)線遙控器(雙向液晶屏反饋顯示)技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍:433MHz
遙控距離:2000米(完全空曠)
密碼保護(hù):40億組
天線形式:外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源: 可充電鎳氫或鋰電池
環(huán)境溫度:-20℃~+75℃


接收器
頻率范圍:433MHz
接收靈敏度:-110dBm
密碼保護(hù):40億組
天線形式:外置式
安裝固定:內(nèi)置式 
使用電源:DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度:-20℃~+75℃