油井油田鐵鉆工系統(tǒng)修井機(jī)工業(yè)無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
瀏覽：1278 發(fā)布日期：2020/09/04 14:12:54
油井油田鐵鉆工系統(tǒng)修井機(jī)工業(yè)無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
（1）38路工業(yè)無(wú)線遙控器（4向搖桿8個(gè)，單軸桿2個(gè)，按鍵2個(gè)，38個(gè)指示燈）RS485輸出,接收器與PLC485口Moudbus協(xié)議通信,產(chǎn)品型號(hào)：DHZ-8Y2B2FRS485，接收器端DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。
（2）38路工業(yè)無(wú)線遙控器（4向搖桿8個(gè)，單軸桿2個(gè)，按鍵2個(gè)，38個(gè)指示燈）接收器端為繼電器38路輸出38路輸入各2臺(tái)+1臺(tái)RS485專(zhuān)用PLC對(duì)接控制。產(chǎn)品型號(hào)：DHZ-8Y2B2F38S38R，接收器端控制電壓DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。接收器可設(shè)計(jì)為4臺(tái)（如為繼電器輸入輸出方式），2臺(tái)為38路輸出分別用于PLC和電磁閥輸出控制；2臺(tái)38路輸入接收器，專(zhuān)門(mén)用于PLC和電磁閥端的輸入反饋，反饋則對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起。
本篇主要以38路繼電器輸出38路繼電器輸入工業(yè)無(wú)線遙控器為例說(shuō)明
38路雙向反饋油田設(shè)備帶指示燈工業(yè)遙控器功能設(shè)計(jì)
一、 發(fā)射前端布局：兩個(gè)按鍵，一個(gè)為自鎖保持式，一個(gè)為自鎖模式；一字型三位自復(fù)位開(kāi)關(guān)量扭子開(kāi)關(guān)2個(gè)；8個(gè)十字形搖桿，均為四方向自復(fù)位開(kāi)關(guān)量操縱桿；LED指示燈38個(gè)，其中紅色LED燈21個(gè)，藍(lán)綠色LED燈17個(gè)；兩位選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)，分別用于“本地控制”、“遙控控制”狀態(tài)選擇，對(duì)應(yīng)2個(gè)不同的38路輸出接收器端；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，及其他后續(xù)功能擴(kuò)充可能；另有啟動(dòng)+急停按鈕。
二、 2臺(tái)38路輸出方式（接收器1類(lèi)型）：38路繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，常開(kāi)點(diǎn)，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。急停另外對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出（1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)選用常開(kāi)點(diǎn)），合計(jì)為40路輸出控制回路。
2臺(tái)38路輸入方式（接收器2類(lèi)型）：38路常開(kāi)點(diǎn)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸入，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。
1臺(tái)RS485接口輸出輸入（接收器類(lèi)型3）:可專(zhuān)門(mén)用于PLC端控制切換下的控制即無(wú)線遙控器控制，可實(shí)現(xiàn)雙向收發(fā)控制，即為可輸出控制，可反饋給發(fā)射器端對(duì)應(yīng)動(dòng)作LED指示燈亮起！
如定制為RS485接口輸出，接收器通過(guò)數(shù)字量信號(hào)輸出執(zhí)行與PLC端485接口連接，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)控制；485通信協(xié)議可由雙方商定，如可選用Moudbus協(xié)議！RS485輸出接線少，3根線即可，繼電器輸出需接線幾十根，相對(duì)而言故障點(diǎn)可能性增大。RS485通信可達(dá)成輸出輸入雙向反饋功能，無(wú)需另加輸入接收器端！
三、 功能執(zhí)行：
如下1）-7）即為原文中所述上面一排開(kāi)關(guān)和指示燈
1）“急停開(kāi)關(guān)”按鈕，為歐規(guī)急停蘑菇頭自鎖模式，對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，RS485接收器則對(duì)應(yīng)1個(gè)定值自鎖式數(shù)字量信號(hào)輸出，對(duì)應(yīng)1個(gè)紅色亮起LED，輸入反饋真實(shí)狀態(tài)確認(rèn)執(zhí)行則反饋對(duì)應(yīng)LED指示燈紅燈亮起；
2）“電源開(kāi)關(guān)”即鑰匙開(kāi)關(guān)具備ON和OFF位兩個(gè)位置點(diǎn)，自鎖保持模式，旋轉(zhuǎn)到ON位置時(shí)則為打開(kāi)遙控器系統(tǒng)發(fā)射器電源，且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器主繼電器輸出，此時(shí)被控端總電源接通，反饋輸入信號(hào)給發(fā)射器端對(duì)應(yīng)LED燈紅燈亮起。旋轉(zhuǎn)鑰匙打到OFF位置時(shí)，則發(fā)射器端電源關(guān)閉，5秒鐘后被控端自動(dòng)急停下來(lái)，此時(shí)輸入反饋真實(shí)執(zhí)行狀態(tài)信號(hào)給發(fā)射器端對(duì)應(yīng)LED紅燈滅掉，此處不需要兩個(gè)LED指示燈！
3）“狀態(tài)選擇”開(kāi)關(guān)，狀態(tài)選擇建議采用2個(gè)自鎖保持模式十字形扭子開(kāi)關(guān)即撥桿，打到哪個(gè)位置上即保持鎖定在哪個(gè)位置上，對(duì)應(yīng)方向標(biāo)注狀態(tài)文字說(shuō)明，一目了然，如采用十字形自復(fù)位搖桿，雖然有指示燈，但自復(fù)位到中間零位后就滅掉，狀態(tài)選擇不可能連續(xù)不斷的切換，需采用我們建議方式，仍布局4個(gè)指示燈分別用于對(duì)應(yīng)“遙控”對(duì)應(yīng)紅色LED燈亮起，“手動(dòng)”對(duì)應(yīng)紅色LED燈亮起，“自動(dòng)”對(duì)應(yīng)藍(lán)綠色LED指示燈亮起；每個(gè)扭子開(kāi)關(guān)各對(duì)應(yīng)2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，及2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸入真實(shí)狀態(tài)用于反饋對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起；
4）“扭矩設(shè)定”功能，十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“1500Nm”、“2200Nm”、“3100Nm”、“5500Nm”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、“紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
5）“工作狀態(tài)”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上左右分別對(duì)應(yīng)“下管”、“起管1、有殘液”、“起管2、無(wú)殘液”，且上左右（下空置）對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“紅色”、 “藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
6）“自動(dòng)運(yùn)行”功能，單獨(dú)一個(gè)自復(fù)位按鍵，對(duì)應(yīng)1路點(diǎn)動(dòng)式常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。標(biāo)準(zhǔn)功能“開(kāi)始”，對(duì)應(yīng)一個(gè)“紅色”LED指示燈，對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起為對(duì)應(yīng)動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
7）“油管卡瓦”功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)即撥桿，對(duì)應(yīng)前后兩方向2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出，前后分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”，且前后對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
如下即為原文中所述下面一排開(kāi)關(guān)和指示燈
8）“行走控制”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“上升”、“下降”、“前行”、“后退”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
9）“背鉗”開(kāi)關(guān)功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)即撥桿，對(duì)應(yīng)前后兩方向2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出，前后（即為上下）分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”，且前后（即為上下）對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
10）“沖扣鉗”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
11）“旋扣鉗”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
12）“殘液收集”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“前行”、“后退”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
13）“吊卡狀態(tài)”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“水平”、“垂直”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
（1）38路工業(yè)無(wú)線遙控器（4向搖桿8個(gè)，單軸桿2個(gè)，按鍵2個(gè)，38個(gè)指示燈）RS485輸出,接收器與PLC485口Moudbus協(xié)議通信,產(chǎn)品型號(hào)：DHZ-8Y2B2FRS485，接收器端DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。
（2）38路工業(yè)無(wú)線遙控器（4向搖桿8個(gè)，單軸桿2個(gè)，按鍵2個(gè)，38個(gè)指示燈）接收器端為繼電器38路輸出38路輸入各2臺(tái)+1臺(tái)RS485專(zhuān)用PLC對(duì)接控制。產(chǎn)品型號(hào)：DHZ-8Y2B2F38S38R，接收器端控制電壓DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。接收器可設(shè)計(jì)為4臺(tái)（如為繼電器輸入輸出方式），2臺(tái)為38路輸出分別用于PLC和電磁閥輸出控制；2臺(tái)38路輸入接收器，專(zhuān)門(mén)用于PLC和電磁閥端的輸入反饋，反饋則對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起。
本篇主要以38路繼電器輸出38路繼電器輸入工業(yè)無(wú)線遙控器為例說(shuō)明
38路雙向反饋油田設(shè)備帶指示燈工業(yè)遙控器功能設(shè)計(jì)
一、 發(fā)射前端布局：兩個(gè)按鍵，一個(gè)為自鎖保持式，一個(gè)為自鎖模式；一字型三位自復(fù)位開(kāi)關(guān)量扭子開(kāi)關(guān)2個(gè)；8個(gè)十字形搖桿，均為四方向自復(fù)位開(kāi)關(guān)量操縱桿；LED指示燈38個(gè)，其中紅色LED燈21個(gè)，藍(lán)綠色LED燈17個(gè)；兩位選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)，分別用于“本地控制”、“遙控控制”狀態(tài)選擇，對(duì)應(yīng)2個(gè)不同的38路輸出接收器端；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，及其他后續(xù)功能擴(kuò)充可能；另有啟動(dòng)+急停按鈕。
二、 2臺(tái)38路輸出方式（接收器1類(lèi)型）：38路繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，常開(kāi)點(diǎn)，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。急停另外對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出（1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)選用常開(kāi)點(diǎn)），合計(jì)為40路輸出控制回路。
2臺(tái)38路輸入方式（接收器2類(lèi)型）：38路常開(kāi)點(diǎn)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸入，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。
1臺(tái)RS485接口輸出輸入（接收器類(lèi)型3）:可專(zhuān)門(mén)用于PLC端控制切換下的控制即無(wú)線遙控器控制，可實(shí)現(xiàn)雙向收發(fā)控制，即為可輸出控制，可反饋給發(fā)射器端對(duì)應(yīng)動(dòng)作LED指示燈亮起！
如定制為RS485接口輸出，接收器通過(guò)數(shù)字量信號(hào)輸出執(zhí)行與PLC端485接口連接，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)控制；485通信協(xié)議可由雙方商定，如可選用Moudbus協(xié)議！RS485輸出接線少，3根線即可，繼電器輸出需接線幾十根，相對(duì)而言故障點(diǎn)可能性增大。RS485通信可達(dá)成輸出輸入雙向反饋功能，無(wú)需另加輸入接收器端！
三、 功能執(zhí)行：
如下1）-7）即為原文中所述上面一排開(kāi)關(guān)和指示燈
1）“急停開(kāi)關(guān)”按鈕，為歐規(guī)急停蘑菇頭自鎖模式，對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，RS485接收器則對(duì)應(yīng)1個(gè)定值自鎖式數(shù)字量信號(hào)輸出，對(duì)應(yīng)1個(gè)紅色亮起LED，輸入反饋真實(shí)狀態(tài)確認(rèn)執(zhí)行則反饋對(duì)應(yīng)LED指示燈紅燈亮起；
2）“電源開(kāi)關(guān)”即鑰匙開(kāi)關(guān)具備ON和OFF位兩個(gè)位置點(diǎn)，自鎖保持模式，旋轉(zhuǎn)到ON位置時(shí)則為打開(kāi)遙控器系統(tǒng)發(fā)射器電源，且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器主繼電器輸出，此時(shí)被控端總電源接通，反饋輸入信號(hào)給發(fā)射器端對(duì)應(yīng)LED燈紅燈亮起。旋轉(zhuǎn)鑰匙打到OFF位置時(shí)，則發(fā)射器端電源關(guān)閉，5秒鐘后被控端自動(dòng)急停下來(lái)，此時(shí)輸入反饋真實(shí)執(zhí)行狀態(tài)信號(hào)給發(fā)射器端對(duì)應(yīng)LED紅燈滅掉，此處不需要兩個(gè)LED指示燈！
3）“狀態(tài)選擇”開(kāi)關(guān)，狀態(tài)選擇建議采用2個(gè)自鎖保持模式十字形扭子開(kāi)關(guān)即撥桿，打到哪個(gè)位置上即保持鎖定在哪個(gè)位置上，對(duì)應(yīng)方向標(biāo)注狀態(tài)文字說(shuō)明，一目了然，如采用十字形自復(fù)位搖桿，雖然有指示燈，但自復(fù)位到中間零位后就滅掉，狀態(tài)選擇不可能連續(xù)不斷的切換，需采用我們建議方式，仍布局4個(gè)指示燈分別用于對(duì)應(yīng)“遙控”對(duì)應(yīng)紅色LED燈亮起，“手動(dòng)”對(duì)應(yīng)紅色LED燈亮起，“自動(dòng)”對(duì)應(yīng)藍(lán)綠色LED指示燈亮起；每個(gè)扭子開(kāi)關(guān)各對(duì)應(yīng)2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，及2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸入真實(shí)狀態(tài)用于反饋對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起；
4）“扭矩設(shè)定”功能，十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“1500Nm”、“2200Nm”、“3100Nm”、“5500Nm”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、“紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
5）“工作狀態(tài)”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上左右分別對(duì)應(yīng)“下管”、“起管1、有殘液”、“起管2、無(wú)殘液”，且上左右（下空置）對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“紅色”、 “藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
6）“自動(dòng)運(yùn)行”功能，單獨(dú)一個(gè)自復(fù)位按鍵，對(duì)應(yīng)1路點(diǎn)動(dòng)式常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。標(biāo)準(zhǔn)功能“開(kāi)始”，對(duì)應(yīng)一個(gè)“紅色”LED指示燈，對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起為對(duì)應(yīng)動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
7）“油管卡瓦”功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)即撥桿，對(duì)應(yīng)前后兩方向2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出，前后分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”，且前后對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
如下即為原文中所述下面一排開(kāi)關(guān)和指示燈
8）“行走控制”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“上升”、“下降”、“前行”、“后退”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
9）“背鉗”開(kāi)關(guān)功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)即撥桿，對(duì)應(yīng)前后兩方向2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出，前后（即為上下）分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”，且前后（即為上下）對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
10）“沖扣鉗”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
11）“旋扣鉗”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
12）“殘液收集”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“前行”、“后退”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
13）“吊卡狀態(tài)”開(kāi)關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對(duì)應(yīng)4個(gè)方向4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出。上下左右分別對(duì)應(yīng)“卡緊”、“松開(kāi)”、“水平”、“垂直”，且上下左右對(duì)應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對(duì)應(yīng)LED指示燈亮起均為對(duì)應(yīng)搖桿方向動(dòng)作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實(shí)狀態(tài)實(shí)時(shí)燈的亮起或滅掉；
