工業(yè)無(wú)線遙控?zé)o人駕駛電動(dòng)平板車技術(shù)方案說(shuō)明
瀏覽：2122 發(fā)布日期：2020/09/04 14:09:55
工業(yè)無(wú)線遙控?zé)o人駕駛電動(dòng)平板車技術(shù)方案說(shuō)明
設(shè)計(jì)方案
概述
電動(dòng)試驗(yàn)車是以鉛酸電池為動(dòng)力源，主要由無(wú)線控制主機(jī)（遙控主機(jī)）、無(wú)線圖像接收機(jī)、監(jiān)控探頭，無(wú)線接收機(jī)（在車內(nèi)）、動(dòng)力智能控制器、渦輪蝸桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)電磁推桿、動(dòng)力電機(jī)、蓄電池等八大件和車體部分組成。
具體功能
電動(dòng)試驗(yàn)車前置攝像頭，前行、后退、轉(zhuǎn)向及障礙物均可視操作。車身內(nèi)置電磁控雙升降推桿，可通過(guò)遙控主機(jī)實(shí)現(xiàn)升、降功能。
設(shè)計(jì)車體部分
技術(shù)參數(shù)
1 整車尺寸(mm):3500*2500*1300 電動(dòng)四輪車
2 最小離地間隙: 120mm
3 轉(zhuǎn)彎半徑: 2700mm
4 前后輪規(guī)格: 15"—20"
5 電機(jī): 24V400W-800W
6 蓄電池: 50Ah12V*2
7 充電器: 24V6A
8 最大前進(jìn)速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 額定載荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 滿充電行程: 10km
13 制動(dòng)距離: 0.8m
14 越障高度: 120mm
設(shè)計(jì)方案
概述
電動(dòng)試驗(yàn)車是以鉛酸電池為動(dòng)力源，主要由無(wú)線控制主機(jī)（遙控主機(jī)）、無(wú)線圖像接收機(jī)、監(jiān)控探頭，無(wú)線接收機(jī)（在車內(nèi)）、動(dòng)力智能控制器、渦輪蝸桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)電磁推桿、動(dòng)力電機(jī)、蓄電池等八大件和車體部分組成。
具體功能
電動(dòng)試驗(yàn)車前置攝像頭，前行、后退、轉(zhuǎn)向及障礙物均可視操作。車身內(nèi)置電磁控雙升降推桿，可通過(guò)遙控主機(jī)實(shí)現(xiàn)升、降功能。
設(shè)計(jì)車體部分
技術(shù)參數(shù)
1 整車尺寸(mm):3500*2500*1300 電動(dòng)四輪車
2 最小離地間隙: 120mm
3 轉(zhuǎn)彎半徑: 2700mm
4 前后輪規(guī)格: 15"—20"
5 電機(jī): 24V400W-800W
6 蓄電池: 50Ah12V*2
7 充電器: 24V6A
8 最大前進(jìn)速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 額定載荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 滿充電行程: 10km
13 制動(dòng)距離: 0.8m
14 越障高度: 120mm
15、升降桿高度：0.5-1.6m
1.無(wú)線控制主機(jī)（遙控主機(jī)）
功能
發(fā)射器部分（主控執(zhí)行器）提供10路無(wú)源開關(guān)量（另有啟動(dòng)急停鍵）。
10個(gè)開關(guān)量是自保持模式。開關(guān)量出線形式采用繼電器輸出插頭式。
10個(gè)開關(guān)量功能鍵之間是否互鎖待定。
接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
防護(hù)防塵等級(jí)：IP65。
接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流12V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
使用環(huán)境溫度：-40～+70℃。
技術(shù)參數(shù)
頻率范圍：422.4～473.6MHz
遙控距離：2000m-3000m（根據(jù)環(huán)境制定具體方案）
發(fā)射功率：500mW
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC24V可定制
環(huán)境溫度：-40℃～+70℃
