1. 方案框圖
2. 方案介紹
2.1. 靶車遙控器
靶車現(xiàn)場遙控系統(tǒng)為定制設(shè)計，線路板、主控固件都為本系統(tǒng)需求特別定制，能更好的滿足系統(tǒng)需求。采用工業(yè)無線遙控方案。經(jīng)過大量用戶以及復(fù)雜環(huán)境驗證，具有穩(wěn)定可靠，無誤動作、功耗低以及響應(yīng)迅速塊等優(yōu)點。
無線通訊頻點可調(diào)范圍25MHz，基頻頻點430MHz，可按要求定制。在多無線通訊場合規(guī)劃并設(shè)定合適的基頻頻點和通訊頻點能有效的提高工作穩(wěn)定性。
2.2. 靶車原車信息交換
原車載系統(tǒng)的信息由RJ45以太網(wǎng)接口通訊，通過以太網(wǎng)轉(zhuǎn)無線通訊模塊，將其和控制中心連接，互傳信令。
由于本系統(tǒng)通訊點多，實時性要求高，所以不能使用通常的無線數(shù)傳方案。需要特別定制一套無線通訊協(xié)議以及算法，在保證通訊成功率的前提下，提高實時性。
具體實施方案需要結(jié)合中心通訊協(xié)議特點，實時性要求等等特殊要求來設(shè)計。
3. 產(chǎn)品對比說明
3.1.工業(yè)遙控器控制及數(shù)傳，精準(zhǔn)、實時、穩(wěn)定、可靠、無誤動作，毫秒級響應(yīng)，且收發(fā)信號加密，本機發(fā)射機只能被本機接收機接收，同環(huán)境范圍內(nèi)多套同時同步使用不會產(chǎn)生串碼及干擾可能。加密編碼65536組。且工業(yè)無線遙控器，可針對現(xiàn)場各種無線設(shè)備如車載電臺、雷達、對講機系統(tǒng)等情況在定做產(chǎn)品前選擇頻段頻點，針對性開發(fā)定制產(chǎn)品，避開現(xiàn)場現(xiàn)有頻段范圍，確保信號指令傳輸及控制的可靠性、無干擾性。
3.2.數(shù)傳電臺控制及傳輸不足可能性：
（1）、數(shù)傳瞬間發(fā)射功率可達十幾到幾十瓦，對終端系統(tǒng)電源有較高要求，在實際使用中，因為電源問題而造成終端設(shè)備癱瘓的概率增大。
（2）、數(shù)傳電臺傳輸距離受環(huán)境影響較大且無線發(fā)射波段范圍寬泛，與部隊現(xiàn)場車載電臺、雷達、對講系統(tǒng)等各種無線波段會出現(xiàn)重合部分，相對易于干擾，干擾情況下，易于出現(xiàn)誤動作或失控之可能，且在某些波段時通信速率相對較低，延時可能性增大；
（3）數(shù)傳電臺只能支持點對點通信模式，無法支持主動報警操作，必須等到主站輪詢到某終端后，才能把報警數(shù)據(jù)上傳，當(dāng)一個主站下的監(jiān)控終端點過多時，輪詢一遍所花時間較長，延時較大，針對實時性要求高的場合的控制與數(shù)據(jù)傳輸有一定不利。
3.3. WIFI控制與傳輸不足可能性
（1）WiFi信號無法同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，使得這一網(wǎng)絡(luò)接入方式會比其他方式產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)延遲現(xiàn)象。
（2）現(xiàn)場多個設(shè)備同時使用同一WiFi信道也會大大影響到WiFi的信號強度，從而出現(xiàn)指令執(zhí)行不響應(yīng)或響應(yīng)極大延遲可能。
（3）WIFI無線網(wǎng)絡(luò)信號強度充沛時，無線路由器（或無線WIFI收發(fā)模塊）還會持續(xù)不斷的主動查找最佳網(wǎng)絡(luò)信道，同樣也會產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延遲現(xiàn)象，從而不利于實時性較高的傳輸與控制，在實時性較高的控制場合如工業(yè)機械設(shè)備傳輸控制及軍事設(shè)備控制中往往不會采納。
4.針對監(jiān)控中心與75個靶車無線控制及傳輸簡要技術(shù)說明
（1）1點對75點工業(yè)無線遙控器工作原理：
發(fā)射機通過把控制指令信號先編碼，然后再調(diào)制，通過調(diào)制或者無線調(diào)頻、調(diào)幅，轉(zhuǎn)換成無線信號發(fā)送出去。接收機收到載有信息無線電波接收信號進行放大，然后進行解碼，得到原有的控制信號，并把這個電信號再進行功率放大用來驅(qū)動相關(guān)電氣元件，實現(xiàn)無線遙控目的。發(fā)射端和接收端均內(nèi)嵌收發(fā)一體高頻無線模塊，發(fā)射端即可發(fā)射又可接收信號，接收端即可接收信號，又可發(fā)射信號，確保雙向傳輸與控制。
（2）1點對75點靶車接收機控制及傳輸實現(xiàn)過程：
中心端收發(fā)中轉(zhuǎn)器（收發(fā)主機），內(nèi)嵌15個收發(fā)一體無線高頻模塊，且配置網(wǎng)口輸出端（與電腦端進行連接）。靶車接收機（收發(fā)從機），每臺內(nèi)嵌一個收發(fā)一體無線高頻模塊。靶場人員每走向一個區(qū)域（15臺）需要控制起靶或落靶時，則中心端上位機軟件下發(fā)指令進而通過“收發(fā)主機”發(fā)送指令控制15臺靶車執(zhí)行動作。收發(fā)主機與收發(fā)從機實際控制與數(shù)據(jù)傳輸過程高頻收發(fā)為點對點模式，即每個發(fā)射端的一個高頻模塊只針對每個接收端的一個高頻模塊進行傳輸通信，確保了點對點模式的即時通信，無需排隊等待，執(zhí)行響應(yīng)時間在毫秒級范圍。每臺靶車上傳中靶坐標(biāo)數(shù)據(jù)（X軸Y軸）也為點對點模式，即每個接收端的高頻模塊只針對收發(fā)主機15個高頻收發(fā)模塊中的一個，點對點回傳信息，從機對主機信息回傳同樣可確保在毫秒級回傳到位，確保實時性。主機與從機之間天線采用定向天線模式，定向天線以扇面形式發(fā)射出去，在四五百米距離確保無線信號全覆蓋，更遠距離傳輸控制可通過增大收發(fā)一體模塊功率方式實現(xiàn)遠程通信控制。
