廠家機(jī)器人小車遙控器（13個(gè)工位節(jié)點(diǎn)發(fā)射機(jī)控制41臺小車接收機(jī)流水線行走-工業(yè)遙控器典型多控多應(yīng)用）
瀏覽：1933 發(fā)布日期：2020/09/01 16:15:00
廠家機(jī)器人小車遙控器（13個(gè)工位節(jié)點(diǎn)發(fā)射機(jī)控制41臺小車接收機(jī)流水線行走-工業(yè)遙控器典型多控多應(yīng)用）
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠家：南京帝淮電子科技有限公司
產(chǎn)品級別：工業(yè)級無線遙控器；
產(chǎn)品型號：DH13F41SDZ
控制模式：雙向無線控制；
遙控距離：100米半徑；
工作溫度：零下25度至零上75度；
工作頻率：433MHz；
加密編碼：65336組，多套處于同一環(huán)境，無串碼，無干擾，可多臺發(fā)射機(jī)同時(shí)控制多臺接收機(jī)同步操作無影響；
發(fā)射機(jī)：手持按鍵式，面板布局3個(gè)按鍵，其中2個(gè)為動作功能執(zhí)行按鍵，另外一個(gè)作為備用按鍵，頂部有一個(gè)電源啟動開關(guān)，同時(shí)可作為急停；
接收機(jī)：小型箱體式，對應(yīng)2路繼電器輸出，可直接連接PLC，無源干接點(diǎn)開關(guān)量信號，繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A,接收端自帶輸出電纜連接線；
天線：發(fā)射機(jī)天線內(nèi)置，接收機(jī)天線可為內(nèi)置模式，也可配置外置柱狀天線或外置吸盤天線，便于把接收機(jī)裝在控制箱內(nèi)，天線引導(dǎo)配電箱的外部，確保信號良好；
供電：發(fā)射機(jī)采用2節(jié)5號干電池，DC3V，可持續(xù)使用1-2個(gè)月，更換電池方便；接收機(jī)供電可選DC12V、DC24V、AC36V、AC220V、AC380V、DC48V、DC36V、AC110V等，訂貨前說明；
13臺發(fā)射機(jī)控制41臺接收機(jī)（DH13F41SDZ多控多工業(yè)遙控器）具體功能執(zhí)行介紹
機(jī)器人小車從流水線上依次行走，行走工位共分為13個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)處均有1人手持一臺發(fā)射機(jī)，小車行走按照內(nèi)部預(yù)設(shè)程序按流程順序依次循環(huán)。如第一號小車行走到達(dá)第一個(gè)工位節(jié)點(diǎn)時(shí)，則機(jī)器人小車PLC觸發(fā)一個(gè)信號出去比如為0001號指令，則此時(shí)1號接收機(jī)選中1號發(fā)射機(jī)，此時(shí)1號發(fā)射機(jī)才有權(quán)限控制1號小車上貨、卸貨兩個(gè)動作；又如3號小車到達(dá)第四號工作位節(jié)點(diǎn)時(shí)，則此時(shí)3號機(jī)器人小車PLC端觸發(fā)一個(gè)信號出去比如為0003,號指令，則此時(shí)3號接收機(jī)選中4號發(fā)射機(jī)，此時(shí)4號發(fā)射機(jī)才有權(quán)限可對3號小車進(jìn)行上貨、卸貨動作控制；再如第41號小車行走到第13個(gè)工位節(jié)點(diǎn)時(shí)，則此時(shí)第41號機(jī)器人小車PLC發(fā)出比如為0013號指令，則此時(shí)第41號機(jī)器人小車的接收機(jī)選中第13號發(fā)射機(jī)，則此時(shí)第13號發(fā)射機(jī)才有權(quán)限控制第41號小車，以此類推。
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠家：南京帝淮電子科技有限公司
產(chǎn)品型號：DH13F41SDZ
控制模式：雙向無線控制；
遙控距離：100米半徑；
工作溫度：零下25度至零上75度；
工作頻率：433MHz；
加密編碼：65336組，多套處于同一環(huán)境，無串碼，無干擾，可多臺發(fā)射機(jī)同時(shí)控制多臺接收機(jī)同步操作無影響；
發(fā)射機(jī)：手持按鍵式，面板布局3個(gè)按鍵，其中2個(gè)為動作功能執(zhí)行按鍵，另外一個(gè)作為備用按鍵，頂部有一個(gè)電源啟動開關(guān)，同時(shí)可作為急停；
接收機(jī)：小型箱體式，對應(yīng)2路繼電器輸出，可直接連接PLC，無源干接點(diǎn)開關(guān)量信號，繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A,接收端自帶輸出電纜連接線；
天線：發(fā)射機(jī)天線內(nèi)置，接收機(jī)天線可為內(nèi)置模式，也可配置外置柱狀天線或外置吸盤天線，便于把接收機(jī)裝在控制箱內(nèi)，天線引導(dǎo)配電箱的外部，確保信號良好；
供電：發(fā)射機(jī)采用2節(jié)5號干電池，DC3V，可持續(xù)使用1-2個(gè)月，更換電池方便；接收機(jī)供電可選DC12V、DC24V、AC36V、AC220V、AC380V、DC48V、DC36V、AC110V等，訂貨前說明；
13臺發(fā)射機(jī)控制41臺接收機(jī)（DH13F41SDZ多控多工業(yè)遙控器）具體功能執(zhí)行介紹
機(jī)器人小車從流水線上依次行走，行走工位共分為13個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)處均有1人手持一臺發(fā)射機(jī)，小車行走按照內(nèi)部預(yù)設(shè)程序按流程順序依次循環(huán)。如第一號小車行走到達(dá)第一個(gè)工位節(jié)點(diǎn)時(shí)，則機(jī)器人小車PLC觸發(fā)一個(gè)信號出去比如為0001號指令，則此時(shí)1號接收機(jī)選中1號發(fā)射機(jī)，此時(shí)1號發(fā)射機(jī)才有權(quán)限控制1號小車上貨、卸貨兩個(gè)動作；又如3號小車到達(dá)第四號工作位節(jié)點(diǎn)時(shí)，則此時(shí)3號機(jī)器人小車PLC端觸發(fā)一個(gè)信號出去比如為0003,號指令，則此時(shí)3號接收機(jī)選中4號發(fā)射機(jī)，此時(shí)4號發(fā)射機(jī)才有權(quán)限可對3號小車進(jìn)行上貨、卸貨動作控制；再如第41號小車行走到第13個(gè)工位節(jié)點(diǎn)時(shí)，則此時(shí)第41號機(jī)器人小車PLC發(fā)出比如為0013號指令，則此時(shí)第41號機(jī)器人小車的接收機(jī)選中第13號發(fā)射機(jī)，則此時(shí)第13號發(fā)射機(jī)才有權(quán)限控制第41號小車，以此類推。
41臺機(jī)器人小車在13個(gè)工位節(jié)點(diǎn)行走過程中，有同時(shí)13臺機(jī)器人小車接收機(jī)同步選中13臺發(fā)射機(jī)操作的可能性，也有同時(shí)任意小于13個(gè)機(jī)器人小車接收機(jī)選中任意小于13臺發(fā)射機(jī)的可能性，那么如果所有發(fā)射機(jī)都在同一個(gè)頻點(diǎn)工作的話，勢必會出現(xiàn)干擾的可能性。就此而言，我們設(shè)定13臺發(fā)射機(jī)和41臺接收機(jī)，至少有13個(gè)工作頻點(diǎn)，為了便于擴(kuò)充，以及避免工作現(xiàn)場有出現(xiàn)同時(shí)一兩個(gè)頻點(diǎn)或三四個(gè)頻點(diǎn)同時(shí)干擾的可能性，我們繼而給發(fā)射機(jī)線路板上設(shè)置撥開開關(guān)，撥碼開關(guān)設(shè)置4組撥位選擇，每組設(shè)定15個(gè)頻點(diǎn)，4組共有60個(gè)頻點(diǎn)，當(dāng)有出現(xiàn)一組中的某個(gè)或某幾個(gè)頻點(diǎn)有現(xiàn)場干擾時(shí)，可通過撥碼開關(guān)選定其他3組中的任意一組頻段位，選定后，則發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的工作頻點(diǎn)變化到了另外一組15個(gè)頻點(diǎn)帶的工作組中，即可避開現(xiàn)有的干擾，4組選擇已經(jīng)放了充分的余量，完全可以滿足現(xiàn)有的工廠制造流水線的作業(yè)環(huán)境。
