南京帝淮雙搖桿無人船遙控器實用性說明
無人船遙控器，遙控器標準配置包含1臺發(fā)射器+1臺接收器2個部分，發(fā)射機和接收機之間的無線電波按照1500米設(shè)計（可以根據(jù)需求定制遙控器距離）。
接收機端控制方式
接收機端設(shè)置為RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協(xié)議通信，對應(yīng)2個電機的方向及調(diào)速控制輸出，以及一鍵返航控制輸出，都通過數(shù)據(jù)接口輸出傳送到PLC端，急停按鍵不通過數(shù)據(jù)接口，單獨對應(yīng)2路繼電器控制輸出含1路常開點繼電器（常用）+1路常閉點繼電器（備用）。
發(fā)射器端功能優(yōu)勢
一、設(shè)置單軸比例式搖桿2個，一個前后排布控制，另一個左右排布控制，專門用于前后及左右轉(zhuǎn)向控制，且比例桿對應(yīng)持續(xù)變化的數(shù)字開關(guān)量輸出，按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時搖桿設(shè)定7.5角作為死區(qū)臨界點，一旦超過推動幅度到達7.5角時才執(zhí)行動作，死區(qū)以內(nèi)則不懂，防止稍微晃動就驟然加速的可能性。
二、設(shè)置按鍵4個，“一鍵返航”按鈕1個，以及備用1、備用2、備用3按鍵，每個按鈕均設(shè)計為點動模式，且不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便于后端PLC自定義，包括“一鍵返航”按鈕，也是對應(yīng)1路點動模式定值數(shù)字信號告知到PLC端，此時PLC端自動處理返回功能。
三、遙控器自動返航信號下發(fā)處理：遙控器發(fā)射機端和接收機始終實時雙向心跳包監(jiān)測，一旦監(jiān)測不到發(fā)射機端信號，則接收機端即可自我判斷自動發(fā)送一個“一鍵返航”指令告知PLC。監(jiān)測不到發(fā)射機端信號包括超出有效控制距離、發(fā)射機端損壞導(dǎo)致的信號丟失，另有接收器自己產(chǎn)生了故障，亦可自動發(fā)送“一鍵返航”指令到PLC。
四、“鎖定/解鎖”按鈕1個，啟動+急停蘑菇頭旋鈕！
遙控器適用范圍：適用于無人船、遠程消防車、無人車等設(shè)備的無線操作控制。
本次1500米雙搖桿無人船遙控器非標定制型號DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1發(fā)1收/Moudbus），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
