南京帝淮雙搖桿無(wú)人船遙控器實(shí)用性說(shuō)明
無(wú)人船遙控器，遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器2個(gè)部分，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的無(wú)線電波按照1500米設(shè)計(jì)（可以根據(jù)需求定制遙控器距離）。
接收機(jī)端控制方式
接收機(jī)端設(shè)置為RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協(xié)議通信，對(duì)應(yīng)2個(gè)電機(jī)的方向及調(diào)速控制輸出，以及一鍵返航控制輸出，都通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸出傳送到PLC端，急停按鍵不通過(guò)數(shù)據(jù)接口，單獨(dú)對(duì)應(yīng)2路繼電器控制輸出含1路常開點(diǎn)繼電器（常用）+1路常閉點(diǎn)繼電器（備用）。
發(fā)射器端功能優(yōu)勢(shì)
一、設(shè)置單軸比例式搖桿2個(gè)，一個(gè)前后排布控制，另一個(gè)左右排布控制，專門用于前后及左右轉(zhuǎn)向控制，且比例桿對(duì)應(yīng)持續(xù)變化的數(shù)字開關(guān)量輸出，按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時(shí)搖桿設(shè)定7.5角作為死區(qū)臨界點(diǎn)，一旦超過(guò)推動(dòng)幅度到達(dá)7.5角時(shí)才執(zhí)行動(dòng)作，死區(qū)以內(nèi)則不懂，防止稍微晃動(dòng)就驟然加速的可能性。
二、設(shè)置按鍵4個(gè)，“一鍵返航”按鈕1個(gè)，以及備用1、備用2、備用3按鍵，每個(gè)按鈕均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，且不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便于后端PLC自定義，包括“一鍵返航”按鈕，也是對(duì)應(yīng)1路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)告知到PLC端，此時(shí)PLC端自動(dòng)處理返回功能。
三、遙控器自動(dòng)返航信號(hào)下發(fā)處理：遙控器發(fā)射機(jī)端和接收機(jī)始終實(shí)時(shí)雙向心跳包監(jiān)測(cè)，一旦監(jiān)測(cè)不到發(fā)射機(jī)端信號(hào)，則接收機(jī)端即可自我判斷自動(dòng)發(fā)送一個(gè)“一鍵返航”指令告知PLC。監(jiān)測(cè)不到發(fā)射機(jī)端信號(hào)包括超出有效控制距離、發(fā)射機(jī)端損壞導(dǎo)致的信號(hào)丟失，另有接收器自己產(chǎn)生了故障，亦可自動(dòng)發(fā)送“一鍵返航”指令到PLC。
四、“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕！
遙控器適用范圍：適用于無(wú)人船、遠(yuǎn)程消防車、無(wú)人車等設(shè)備的無(wú)線操作控制。
本次1500米雙搖桿無(wú)人船遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1發(fā)1收/Moudbus），其他電壓通過(guò)外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
