基本參數(shù)
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品牌 |
帝淮 |
型號 |
DH-4F2YL485Z |
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電壓 |
DC24VV |
功率 |
0.015KW |
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加工定制 |
是 |
重量 |
2-3kg |
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用途 |
無人船、遠(yuǎn)程消防車、無人車等設(shè)備的無線控制 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
詳細(xì)說明
帝淮1500米雙搖桿無人船遙控器說明
無人船遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照1500米提供，接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協(xié)議通信，針對2個(gè)電機(jī)的方向及調(diào)速控制信號，以及一鍵返航控制信號，均通過數(shù)據(jù)接口輸出傳遞到PLC端，急停不通過數(shù)據(jù)接口，單獨(dú)對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端布局及功能說明
1）布局2個(gè)單軸比例式搖桿，一個(gè)前后排布，一個(gè)左右排布，專門用于前后及左右轉(zhuǎn)向控制，且比例桿對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時(shí)搖桿設(shè)定7.5角作為死區(qū)臨界點(diǎn)，一旦超過推動(dòng)幅度到達(dá)7.5角時(shí)才執(zhí)行動(dòng)作，死區(qū)以內(nèi)則不懂，避免稍微晃動(dòng)就驟然加速的可能性。
2）布局4個(gè)按鍵，1個(gè)為“一鍵返航”，及備用1、備用2、備用3，每個(gè)按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義，包括“一鍵返航”按鈕，也是對應(yīng)1路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號告知到PLC端，此時(shí)PLC端自動(dòng)處理返回功能。
3）遙控器自動(dòng)返航信號下發(fā)處理：遙控器發(fā)射器端和接收器始終實(shí)時(shí)雙向心跳包監(jiān)測，一旦監(jiān)測不到發(fā)射器端信號，則接收器端即可自我判斷自動(dòng)發(fā)送一個(gè)“一鍵返航”指令告知PLC。監(jiān)測不到發(fā)射器端信號包括超出有效控制距離、發(fā)射器端損壞導(dǎo)致的信號丟失，另有接收器自己產(chǎn)生了故障，亦可自動(dòng)發(fā)送“一鍵返航”指令到PLC。
4）“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕！
5）本次1500米雙搖桿無人船遙控器非標(biāo)定制型號DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1發(fā)1收/Moudbus），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
