廠家南京帝淮麥克納姆輪小車(chē)遙控器（工業(yè)無(wú)線遙控器非標(biāo)定做）
瀏覽：2206 發(fā)布日期：2020/08/22 13:56:06
麥克納姆輪小車(chē)可以向各個(gè)方向行走即可全方位移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。原理基于多個(gè)輪子位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。
基于麥克納姆輪的小車(chē)如麥克納姆輪叉車(chē)、麥克納姆輪全方位運(yùn)輸平臺(tái)小車(chē)等，非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的各種工況環(huán)境、艦船環(huán)境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率，降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車(chē)遙控器具體功能介紹
布局2個(gè)模擬量搖桿，2個(gè)撥桿，2個(gè)按鍵（1個(gè)用于喇叭控制，1個(gè)作為其他備用），另有啟動(dòng)+急停旋鈕，1號(hào)搖桿執(zhí)行前后左右四個(gè)方向的開(kāi)關(guān)量及模擬量控制，比如向前推同時(shí)，先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量吸合，然后再執(zhí)行此方向的模擬量調(diào)速，調(diào)節(jié)范圍0-5V，四個(gè)方向均同理。1號(hào)搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車(chē)平臺(tái)支架的上升下降及調(diào)速控制，1號(hào)搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車(chē)整體的左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)（含轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)），當(dāng)1號(hào)撥桿打到慢速狀態(tài)時(shí)，則1號(hào)搖桿的前后左右推動(dòng)，用于控制慢速，當(dāng)1號(hào)撥桿打到快速位置時(shí)，則1號(hào)搖桿用于控制平臺(tái)支架升降和小車(chē)轉(zhuǎn)彎（順時(shí)針轉(zhuǎn)、逆時(shí)針轉(zhuǎn)）的快速調(diào)節(jié)控制。2號(hào)搖桿，執(zhí)行8個(gè)方位即“米”字型模擬量控制，控制速度調(diào)節(jié)范圍也均為0-5V，執(zhí)行模擬量調(diào)速動(dòng)作執(zhí)行前，在X周和Y軸的正負(fù)方向上，在2號(hào)搖桿開(kāi)始執(zhí)行的小幅度范圍內(nèi)，均為先吸合1路開(kāi)關(guān)量再執(zhí)行此路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作的調(diào)速，在45度角控制時(shí)即米字型的斜角控制時(shí)，是先吸合X軸和Y軸2路開(kāi)關(guān)量后，再執(zhí)行模擬量速度的調(diào)節(jié)。2號(hào)搖桿和2號(hào)撥桿，是協(xié)同配合控制的，如2號(hào)撥桿打到控制麥克納姆輪小車(chē)整體位置時(shí)，則2號(hào)搖桿是用于控制麥克納姆輪小車(chē)整體動(dòng)作的米字型行走方向的任意控制及速度調(diào)節(jié)控制；如2號(hào)撥桿打到麥克納姆輪小車(chē)頂部平臺(tái)位置時(shí)，則2號(hào)搖桿在米字型8個(gè)方向的控制為針對(duì)平臺(tái)頂板的8個(gè)方向的開(kāi)關(guān)量執(zhí)行及變化速度的調(diào)節(jié)。遙控器發(fā)射機(jī)設(shè)置安全鑰匙開(kāi)關(guān)，鑰匙可以拔下，便于專(zhuān)業(yè)的經(jīng)過(guò)授權(quán)的熟練操作人員專(zhuān)門(mén)使用。
二、麥克納姆輪小車(chē)遙控器產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器；接收器部分含1個(gè)接收器，多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2. 遙控系統(tǒng)（主控執(zhí)行器）提供10路動(dòng)作開(kāi)關(guān)量，另有啟動(dòng)+急停共同對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量；12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關(guān)系：急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式,自鎖模式；三位撥桿，左中右三位，三位自鎖模式，中間為零位。1號(hào)四方向模擬量比例桿前后左右機(jī)械式互鎖，自復(fù)位模式，2號(hào)8方向搖桿共有8個(gè)執(zhí)行方向，自復(fù)位模式。
4. 電源指示燈及文字標(biāo)注：動(dòng)作執(zhí)行亮綠燈，電源沒(méi)電或急停按下后再按動(dòng)作按鈕亮紅燈，按鈕文字標(biāo)識(shí)可按需標(biāo)注定做。
5. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。
6. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防護(hù)防塵等級(jí)：IP65。
8. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ疲?/span>
9. 使用環(huán)境溫度：-35～+75℃。
10. 天線，發(fā)射機(jī)天線可為內(nèi)置或外置，接收機(jī)天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車(chē)遙控器發(fā)射器接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：100米
密碼保護(hù)：65336億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤(pán)式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：65336億組
天線形式：外置式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
基于麥克納姆輪的小車(chē)如麥克納姆輪叉車(chē)、麥克納姆輪全方位運(yùn)輸平臺(tái)小車(chē)等，非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的各種工況環(huán)境、艦船環(huán)境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率，降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車(chē)遙控器具體功能介紹
布局2個(gè)模擬量搖桿，2個(gè)撥桿，2個(gè)按鍵（1個(gè)用于喇叭控制，1個(gè)作為其他備用），另有啟動(dòng)+急停旋鈕，1號(hào)搖桿執(zhí)行前后左右四個(gè)方向的開(kāi)關(guān)量及模擬量控制，比如向前推同時(shí)，先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量吸合，然后再執(zhí)行此方向的模擬量調(diào)速，調(diào)節(jié)范圍0-5V，四個(gè)方向均同理。1號(hào)搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車(chē)平臺(tái)支架的上升下降及調(diào)速控制，1號(hào)搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車(chē)整體的左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)（含轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)），當(dāng)1號(hào)撥桿打到慢速狀態(tài)時(shí)，則1號(hào)搖桿的前后左右推動(dòng)，用于控制慢速，當(dāng)1號(hào)撥桿打到快速位置時(shí)，則1號(hào)搖桿用于控制平臺(tái)支架升降和小車(chē)轉(zhuǎn)彎（順時(shí)針轉(zhuǎn)、逆時(shí)針轉(zhuǎn)）的快速調(diào)節(jié)控制。2號(hào)搖桿，執(zhí)行8個(gè)方位即“米”字型模擬量控制，控制速度調(diào)節(jié)范圍也均為0-5V，執(zhí)行模擬量調(diào)速動(dòng)作執(zhí)行前，在X周和Y軸的正負(fù)方向上，在2號(hào)搖桿開(kāi)始執(zhí)行的小幅度范圍內(nèi)，均為先吸合1路開(kāi)關(guān)量再執(zhí)行此路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作的調(diào)速，在45度角控制時(shí)即米字型的斜角控制時(shí)，是先吸合X軸和Y軸2路開(kāi)關(guān)量后，再執(zhí)行模擬量速度的調(diào)節(jié)。2號(hào)搖桿和2號(hào)撥桿，是協(xié)同配合控制的，如2號(hào)撥桿打到控制麥克納姆輪小車(chē)整體位置時(shí)，則2號(hào)搖桿是用于控制麥克納姆輪小車(chē)整體動(dòng)作的米字型行走方向的任意控制及速度調(diào)節(jié)控制；如2號(hào)撥桿打到麥克納姆輪小車(chē)頂部平臺(tái)位置時(shí)，則2號(hào)搖桿在米字型8個(gè)方向的控制為針對(duì)平臺(tái)頂板的8個(gè)方向的開(kāi)關(guān)量執(zhí)行及變化速度的調(diào)節(jié)。遙控器發(fā)射機(jī)設(shè)置安全鑰匙開(kāi)關(guān)，鑰匙可以拔下，便于專(zhuān)業(yè)的經(jīng)過(guò)授權(quán)的熟練操作人員專(zhuān)門(mén)使用。
二、麥克納姆輪小車(chē)遙控器產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器；接收器部分含1個(gè)接收器，多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2. 遙控系統(tǒng)（主控執(zhí)行器）提供10路動(dòng)作開(kāi)關(guān)量，另有啟動(dòng)+急停共同對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量；12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關(guān)系：急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式,自鎖模式；三位撥桿，左中右三位，三位自鎖模式，中間為零位。1號(hào)四方向模擬量比例桿前后左右機(jī)械式互鎖，自復(fù)位模式，2號(hào)8方向搖桿共有8個(gè)執(zhí)行方向，自復(fù)位模式。
4. 電源指示燈及文字標(biāo)注：動(dòng)作執(zhí)行亮綠燈，電源沒(méi)電或急停按下后再按動(dòng)作按鈕亮紅燈，按鈕文字標(biāo)識(shí)可按需標(biāo)注定做。
5. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。
6. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防護(hù)防塵等級(jí)：IP65。
8. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ疲?/span>
9. 使用環(huán)境溫度：-35～+75℃。
10. 天線，發(fā)射機(jī)天線可為內(nèi)置或外置，接收機(jī)天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車(chē)遙控器發(fā)射器接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：100米
密碼保護(hù)：65336億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤(pán)式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：65336億組
天線形式：外置式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
