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廠家南京帝淮麥克納姆輪小車(chē)遙控器(工業(yè)無(wú)線遙控器非標(biāo)定做)
瀏覽:2206 發(fā)布日期:2020/08/22 13:56:06
    麥克納姆輪小車(chē)可以向各個(gè)方向行走即可全方位移動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。原理基于多個(gè)輪子位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng),而不改變機(jī)輪自身的方向。
    基于麥克納姆輪的小車(chē)如麥克納姆輪叉車(chē)、麥克納姆輪全方位運(yùn)輸平臺(tái)小車(chē)等,非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的各種工況環(huán)境、艦船環(huán)境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率,降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車(chē)遙控器具體功能介紹
     布局2個(gè)模擬量搖桿,2個(gè)撥桿,2個(gè)按鍵(1個(gè)用于喇叭控制,1個(gè)作為其他備用),另有啟動(dòng)+急停旋鈕,1號(hào)搖桿執(zhí)行前后左右四個(gè)方向的開(kāi)關(guān)量及模擬量控制,比如向前推同時(shí),先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量吸合,然后再執(zhí)行此方向的模擬量調(diào)速,調(diào)節(jié)范圍0-5V,四個(gè)方向均同理。1號(hào)搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車(chē)平臺(tái)支架的上升下降及調(diào)速控制,1號(hào)搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車(chē)整體的左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)(含轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)),當(dāng)1號(hào)撥桿打到慢速狀態(tài)時(shí),則1號(hào)搖桿的前后左右推動(dòng),用于控制慢速,當(dāng)1號(hào)撥桿打到快速位置時(shí),則1號(hào)搖桿用于控制平臺(tái)支架升降和小車(chē)轉(zhuǎn)彎(順時(shí)針轉(zhuǎn)、逆時(shí)針轉(zhuǎn))的快速調(diào)節(jié)控制。2號(hào)搖桿,執(zhí)行8個(gè)方位即“米”字型模擬量控制,控制速度調(diào)節(jié)范圍也均為0-5V,執(zhí)行模擬量調(diào)速動(dòng)作執(zhí)行前,在X周和Y軸的正負(fù)方向上,在2號(hào)搖桿開(kāi)始執(zhí)行的小幅度范圍內(nèi),均為先吸合1路開(kāi)關(guān)量再執(zhí)行此路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作的調(diào)速,在45度角控制時(shí)即米字型的斜角控制時(shí),是先吸合X軸和Y軸2路開(kāi)關(guān)量后,再執(zhí)行模擬量速度的調(diào)節(jié)。2號(hào)搖桿和2號(hào)撥桿,是協(xié)同配合控制的,如2號(hào)撥桿打到控制麥克納姆輪小車(chē)整體位置時(shí),則2號(hào)搖桿是用于控制麥克納姆輪小車(chē)整體動(dòng)作的米字型行走方向的任意控制及速度調(diào)節(jié)控制;如2號(hào)撥桿打到麥克納姆輪小車(chē)頂部平臺(tái)位置時(shí),則2號(hào)搖桿在米字型8個(gè)方向的控制為針對(duì)平臺(tái)頂板的8個(gè)方向的開(kāi)關(guān)量執(zhí)行及變化速度的調(diào)節(jié)。遙控器發(fā)射機(jī)設(shè)置安全鑰匙開(kāi)關(guān),鑰匙可以拔下,便于專(zhuān)業(yè)的經(jīng)過(guò)授權(quán)的熟練操作人員專(zhuān)門(mén)使用。
二、麥克納姆輪小車(chē)遙控器產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
1. 每套遙控器分2部分,發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器;接收器部分含1個(gè)接收器,多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2. 遙控系統(tǒng)(主控執(zhí)行器)提供10路動(dòng)作開(kāi)關(guān)量,另有啟動(dòng)+急停共同對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量;12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關(guān)系:急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式,自鎖模式;三位撥桿,左中右三位,三位自鎖模式,中間為零位。1號(hào)四方向模擬量比例桿前后左右機(jī)械式互鎖,自復(fù)位模式,2號(hào)8方向搖桿共有8個(gè)執(zhí)行方向,自復(fù)位模式。
4. 電源指示燈及文字標(biāo)注:動(dòng)作執(zhí)行亮綠燈,電源沒(méi)電或急停按下后再按動(dòng)作按鈕亮紅燈,按鈕文字標(biāo)識(shí)可按需標(biāo)注定做。
5. 安全性:遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕,出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕,可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng),確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路,當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作,則遙控器系統(tǒng)可自我急停,主動(dòng)切斷主繼電器,被控端設(shè)備斷電,遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī),確保作業(yè)安全。
6. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力:交流250V/5A ;直流30V/5A。
7. 防護(hù)防塵等級(jí):IP65。
8. 接收器工作電壓:交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V??啥ㄖ疲?/span>
9. 使用環(huán)境溫度:-35~+75℃。
10. 天線,發(fā)射機(jī)天線可為內(nèi)置或外置,接收機(jī)天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車(chē)遙控器發(fā)射器接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍:433MHz或315MHz
遙控距離:100米
密碼保護(hù):65336億組
天線形式:外置式/內(nèi)藏式/吸盤(pán)式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源: DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度:-35℃~+75℃

接收器
頻率范圍:433MHz或315MHz
接收靈敏度:-100dBm
密碼保護(hù):65336億組
天線形式:外置式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源:DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度:-35℃~+75℃