廠家南京帝淮1000米履帶車(chē)遙控器（工業(yè)無(wú)線遙控器非標(biāo)定制11路開(kāi)關(guān)量4路模擬量帶電量反饋）
瀏覽：2389 發(fā)布日期：2020/08/22 13:49:22
10000米履帶車(chē)遙控器產(chǎn)品型號(hào)：DK-1Y4F-1WY1500
實(shí)際需要距離1000米，為確保1000米控制效果，本次按照1500米距離定做。
一、功能設(shè)計(jì)說(shuō)明（12路開(kāi)關(guān)量4路模擬量控制及電量反饋功能1000米履帶車(chē)遙控器設(shè)計(jì)）
1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)；
2 發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)四方向搖桿，每個(gè)方向執(zhí)行1路開(kāi)關(guān)量，縱向用于控制左右擺動(dòng)，橫向用于控制上下擺動(dòng)；1個(gè)撥桿或2個(gè)按鍵（自鎖或自復(fù)位待定），用于控制霧化調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)控制；1個(gè)萬(wàn)向360度無(wú)極搖桿，用于小車(chē)底盤(pán)2個(gè)輪子的前后左右及轉(zhuǎn)向行走，模擬量執(zhí)行方式；5個(gè)開(kāi)關(guān)量自鎖模式功能執(zhí)行按鍵分別用于控制照明、警示燈、噴霧、鳴笛、備用；數(shù)碼管或指示燈或液晶屏1個(gè)，用于反饋顯示小車(chē)端蓄電池電量；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3 輸出方式：11路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A。另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路繼電器輸出，4路模擬量輸出，模擬量范圍值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。與小車(chē)控制輸出端口可定制CAN總線或485或232串口。
4 輸入反饋：接收機(jī)端連接1個(gè)電量采集傳感器或互感器判斷接收端小車(chē)蓄電池電量多少，并可反饋到發(fā)射機(jī)端的數(shù)碼管或LED燈或液晶屏顯示對(duì)應(yīng)電量，數(shù)碼管可顯示數(shù)字量，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示，如為L(zhǎng)ED指示燈，則可通過(guò)綠燈代表電量夠用，紅燈時(shí)則代表電量不足提示，三種顯示方式可選待定；
5 功能執(zhí)行：1）1搖桿四方向搖桿，自復(fù)位或自保持模式待定，前后左右四個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)4路開(kāi)關(guān)量輸出，2）1個(gè)撥桿或2個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)2路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作，撥桿式為機(jī)械式互鎖，如采用2個(gè)按鍵可通過(guò)程序化互鎖邏輯設(shè)定，點(diǎn)動(dòng)或自鎖模式待定，3）5個(gè)開(kāi)關(guān)量按鍵自鎖模式執(zhí)行，按鍵之間互鎖邏輯待定； 4）4路模擬量執(zhí)行，自復(fù)位方式，手推動(dòng)的幅度大，則執(zhí)行模擬量值大，手推動(dòng)幅度小，則執(zhí)行模擬量變化值小，向不同角度推則執(zhí)行聯(lián)動(dòng)，通過(guò)桿子偏離一定角度（非45度角）差速化實(shí)現(xiàn)行動(dòng)中轉(zhuǎn)彎，如從某角度突然轉(zhuǎn)向0度或180度則實(shí)現(xiàn)就地轉(zhuǎn)彎；5）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的主繼電器斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6 無(wú)線遙控器電源及信號(hào)指示燈1個(gè)：電源啟動(dòng)后，正常執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，指示燈亮綠燈，沒(méi)電或者急停旋鈕按下時(shí)，亮紅燈提示。
7 無(wú)線遙控器發(fā)射機(jī)端設(shè)計(jì)可調(diào)頻撥碼開(kāi)按鈕，一旦現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)同頻干擾之可能，則可通過(guò)調(diào)節(jié)頻率按鈕，確保達(dá)到同頻干擾時(shí)調(diào)節(jié)頻點(diǎn)通道避開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)干擾源的作用。（調(diào)頻后需與接收機(jī)重新對(duì)碼使用）
8 無(wú)線遙控器：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
9 無(wú)線遙控器：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
10 發(fā)射機(jī)端采用可充電電池，配置充電器，接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
11 保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
二、1000米履帶車(chē)遙控器（工業(yè)無(wú)線遙控器非標(biāo)定制11路開(kāi)關(guān)量4路模擬量帶電量反饋）產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器；接收器部分含1個(gè)接收器，多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2. 發(fā)射器部分（主控執(zhí)行器）提供11路開(kāi)關(guān)量+4路模擬量+1路開(kāi)關(guān)量（啟動(dòng)+急停）。模擬量執(zhí)行0-10V或0-5V或4-20mA等待定！
3. 小車(chē)制動(dòng)及無(wú)跑偏處理：1）制動(dòng)：突然松開(kāi)萬(wàn)向搖桿時(shí)，為確保緩慢制動(dòng)效果，程序化設(shè)定在手松開(kāi)方位上的2組模擬量在一個(gè)設(shè)定時(shí)段內(nèi)緩步到0值，如設(shè)定為5秒鐘，松手前的值20mA-0經(jīng)過(guò)5秒鐘的緩步減小到0值，保障平穩(wěn)制動(dòng)停車(chē)。無(wú)極搖桿推到最大值即小車(chē)全速行駛時(shí)，如需制動(dòng)保障制動(dòng)距離300米內(nèi)停止，則需雙方共同商定制動(dòng)變化放緩時(shí)段值設(shè)定，確保在預(yù)設(shè)距離內(nèi)制動(dòng)停止。通信終端制動(dòng)，程序預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)模擬量值緩步變化確保逐步緩慢停車(chē)，不超過(guò)300米制動(dòng)距離，時(shí)段變化值雙方商定。2）無(wú)跑偏處理：程序化設(shè)定直線行走控制時(shí)無(wú)極搖桿偏離角度如左右各10度角以?xún)?nèi)均視為直線控制輸出模式，確保即便手工操控不精準(zhǔn)前后直線推的情況下即使有些許偏離角度時(shí)仍保障小車(chē)的前后直線行走。
4. 最小轉(zhuǎn)彎半徑：即為以某單一輪靜止為中心點(diǎn)就地轉(zhuǎn)彎，此最小半徑取決于車(chē)本身。
5. 功能鍵之間邏輯關(guān)系：?jiǎn)?dòng)急?；ユi，急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式；四方向開(kāi)關(guān)量搖桿前后機(jī)械式互鎖，左右機(jī)械式互鎖。
6. 指示燈及文字標(biāo)注：動(dòng)作執(zhí)行亮綠燈，電源沒(méi)電或急停按下后再按動(dòng)作按鈕亮紅燈，按鈕文字標(biāo)識(shí)可按需標(biāo)注定做。
7. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。
8. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
9. 防護(hù)防塵等級(jí)：IP65。
10. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ疲?/span>
11. 使用環(huán)境溫度：-25～+75℃。
12. 本次發(fā)射機(jī)和接收機(jī)天線均可根據(jù)特定需求外置吸盤(pán)式延長(zhǎng)天線，吸盤(pán)天線可選擇吸附在工作房之外或窗口處，接收機(jī)天線吸附在設(shè)備控制箱頂部，開(kāi)孔出線到上方。
三、1000米履帶車(chē)遙控器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：1500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤(pán)式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
實(shí)際需要距離1000米，為確保1000米控制效果，本次按照1500米距離定做。
一、功能設(shè)計(jì)說(shuō)明（12路開(kāi)關(guān)量4路模擬量控制及電量反饋功能1000米履帶車(chē)遙控器設(shè)計(jì)）
1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)；
2 發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)四方向搖桿，每個(gè)方向執(zhí)行1路開(kāi)關(guān)量，縱向用于控制左右擺動(dòng)，橫向用于控制上下擺動(dòng)；1個(gè)撥桿或2個(gè)按鍵（自鎖或自復(fù)位待定），用于控制霧化調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)控制；1個(gè)萬(wàn)向360度無(wú)極搖桿，用于小車(chē)底盤(pán)2個(gè)輪子的前后左右及轉(zhuǎn)向行走，模擬量執(zhí)行方式；5個(gè)開(kāi)關(guān)量自鎖模式功能執(zhí)行按鍵分別用于控制照明、警示燈、噴霧、鳴笛、備用；數(shù)碼管或指示燈或液晶屏1個(gè)，用于反饋顯示小車(chē)端蓄電池電量；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3 輸出方式：11路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A。另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路繼電器輸出，4路模擬量輸出，模擬量范圍值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。與小車(chē)控制輸出端口可定制CAN總線或485或232串口。
4 輸入反饋：接收機(jī)端連接1個(gè)電量采集傳感器或互感器判斷接收端小車(chē)蓄電池電量多少，并可反饋到發(fā)射機(jī)端的數(shù)碼管或LED燈或液晶屏顯示對(duì)應(yīng)電量，數(shù)碼管可顯示數(shù)字量，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示，如為L(zhǎng)ED指示燈，則可通過(guò)綠燈代表電量夠用，紅燈時(shí)則代表電量不足提示，三種顯示方式可選待定；
5 功能執(zhí)行：1）1搖桿四方向搖桿，自復(fù)位或自保持模式待定，前后左右四個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)4路開(kāi)關(guān)量輸出，2）1個(gè)撥桿或2個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)2路開(kāi)關(guān)量動(dòng)作，撥桿式為機(jī)械式互鎖，如采用2個(gè)按鍵可通過(guò)程序化互鎖邏輯設(shè)定，點(diǎn)動(dòng)或自鎖模式待定，3）5個(gè)開(kāi)關(guān)量按鍵自鎖模式執(zhí)行，按鍵之間互鎖邏輯待定； 4）4路模擬量執(zhí)行，自復(fù)位方式，手推動(dòng)的幅度大，則執(zhí)行模擬量值大，手推動(dòng)幅度小，則執(zhí)行模擬量變化值小，向不同角度推則執(zhí)行聯(lián)動(dòng)，通過(guò)桿子偏離一定角度（非45度角）差速化實(shí)現(xiàn)行動(dòng)中轉(zhuǎn)彎，如從某角度突然轉(zhuǎn)向0度或180度則實(shí)現(xiàn)就地轉(zhuǎn)彎；5）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的主繼電器斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6 無(wú)線遙控器電源及信號(hào)指示燈1個(gè)：電源啟動(dòng)后，正常執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，指示燈亮綠燈，沒(méi)電或者急停旋鈕按下時(shí)，亮紅燈提示。
7 無(wú)線遙控器發(fā)射機(jī)端設(shè)計(jì)可調(diào)頻撥碼開(kāi)按鈕，一旦現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)同頻干擾之可能，則可通過(guò)調(diào)節(jié)頻率按鈕，確保達(dá)到同頻干擾時(shí)調(diào)節(jié)頻點(diǎn)通道避開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)干擾源的作用。（調(diào)頻后需與接收機(jī)重新對(duì)碼使用）
8 無(wú)線遙控器：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
9 無(wú)線遙控器：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
10 發(fā)射機(jī)端采用可充電電池，配置充電器，接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
11 保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
二、1000米履帶車(chē)遙控器（工業(yè)無(wú)線遙控器非標(biāo)定制11路開(kāi)關(guān)量4路模擬量帶電量反饋）產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器；接收器部分含1個(gè)接收器，多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2. 發(fā)射器部分（主控執(zhí)行器）提供11路開(kāi)關(guān)量+4路模擬量+1路開(kāi)關(guān)量（啟動(dòng)+急停）。模擬量執(zhí)行0-10V或0-5V或4-20mA等待定！
3. 小車(chē)制動(dòng)及無(wú)跑偏處理：1）制動(dòng)：突然松開(kāi)萬(wàn)向搖桿時(shí)，為確保緩慢制動(dòng)效果，程序化設(shè)定在手松開(kāi)方位上的2組模擬量在一個(gè)設(shè)定時(shí)段內(nèi)緩步到0值，如設(shè)定為5秒鐘，松手前的值20mA-0經(jīng)過(guò)5秒鐘的緩步減小到0值，保障平穩(wěn)制動(dòng)停車(chē)。無(wú)極搖桿推到最大值即小車(chē)全速行駛時(shí)，如需制動(dòng)保障制動(dòng)距離300米內(nèi)停止，則需雙方共同商定制動(dòng)變化放緩時(shí)段值設(shè)定，確保在預(yù)設(shè)距離內(nèi)制動(dòng)停止。通信終端制動(dòng)，程序預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)模擬量值緩步變化確保逐步緩慢停車(chē)，不超過(guò)300米制動(dòng)距離，時(shí)段變化值雙方商定。2）無(wú)跑偏處理：程序化設(shè)定直線行走控制時(shí)無(wú)極搖桿偏離角度如左右各10度角以?xún)?nèi)均視為直線控制輸出模式，確保即便手工操控不精準(zhǔn)前后直線推的情況下即使有些許偏離角度時(shí)仍保障小車(chē)的前后直線行走。
4. 最小轉(zhuǎn)彎半徑：即為以某單一輪靜止為中心點(diǎn)就地轉(zhuǎn)彎，此最小半徑取決于車(chē)本身。
5. 功能鍵之間邏輯關(guān)系：?jiǎn)?dòng)急?；ユi，急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式；四方向開(kāi)關(guān)量搖桿前后機(jī)械式互鎖，左右機(jī)械式互鎖。
6. 指示燈及文字標(biāo)注：動(dòng)作執(zhí)行亮綠燈，電源沒(méi)電或急停按下后再按動(dòng)作按鈕亮紅燈，按鈕文字標(biāo)識(shí)可按需標(biāo)注定做。
7. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。
8. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
9. 防護(hù)防塵等級(jí)：IP65。
10. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ疲?/span>
11. 使用環(huán)境溫度：-25～+75℃。
12. 本次發(fā)射機(jī)和接收機(jī)天線均可根據(jù)特定需求外置吸盤(pán)式延長(zhǎng)天線，吸盤(pán)天線可選擇吸附在工作房之外或窗口處，接收機(jī)天線吸附在設(shè)備控制箱頂部，開(kāi)孔出線到上方。
三、1000米履帶車(chē)遙控器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：1500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤(pán)式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
